Ressource pédagogique : Predicting direction of a sound with a robot head

Mots-clés :
Accéder à la ressource pédagogiqueDroits d'accès : non autorisé
cours / présentation - Date de création : 16-03-2015
Auteur(s) : Radu HORAUD
Partagez !

Présentation de: Predicting direction of a sound with a robot head

Informations pratiques sur cette ressource

Langue du document : Anglais
Type pédagogique : cours / présentation
Niveau : master, doctorat, master
Durée d'exécution : 5 minutes 55 secondes
Contenu : image en mouvement
Document : video/mp4
Taille : 51.56 Mo
Droits d'auteur : libre de droits, gratuit
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. Licence Creative Commons BY-NC-ND : the name of the author should always be mentionned. The user may not use the material for commercial purposes. The user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes in the original work.

Description de la ressource pédagogique

Description (résumé)

Part 3 : Sound-Source Localization 3.1. Time difference of arrival (TDOA) 3.2. Estimation of TDOA by cross-correlation 3.3. Estimation of TDOA in the spectral domain 3.4. The geometry of two microphones 3.5. Direction of arrival 3.6. Using more than two microphones 3.7. Embedding the microphones in a robot head 3.8. Learning a sound propagation model 3.9. Predicting direction of a sound with a robot head 3.10. Example of sound direction estimation

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

  • Robots (629.892)

Thème(s)

Document(s) annexe(s) - Predicting direction of a sound with a robot head

Partagez !

AUTEUR(S)

  • Radu HORAUD

EN SAVOIR PLUS

  • Identifiant de la fiche
    33289
  • Identifiant
    oai:canal-u.fr:33289
  • Schéma de la métadonnée
  • Entrepôt d'origine
    Canal-U