URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1455 Cours de Vision par Ordinateur fre L'objectif de ce cours est d'offrir des connaissances de base en vision par ordinateur, allant du traitement d'images 2D à la vision tridimensionnelle. Les techniques vues en cours permettront de réaliser des prototypes simples à partir d'outils facilement disponibles (scanner à plat, webcam, appareil photo numérique), et de comprendre le fonctionnement d'applications plus complexes, par exemple dans les domaines de l'imagerie médicale ou de la robotique. À chaque séance seront présentées des applications concrètes, éventuellement sous forme de démonstration, des concepts vus en cours et de leurs applications. vision par ordinateur fuscia traitement d'image 2D vision tridimensionnelle LOMv1.0 collection LOMv1.0 3 LOMv1.0 author BEGIN:VCARD N:Devernay;Frédéric FN:Frédéric Devernay EMAIL;TYPE=INTERNET:Frederic.Devernay@inria.fr ORG:INRIA END:VCARD BEGIN:VCARD N:Boyer;Edmond FN:Edmond Boyer EMAIL;TYPE=INTERNET:Edmond.Boyer@imag.fr ORG:IMAG END:VCARD BEGIN:VCARD N:Ronfard;Remi FN:Remi Ronfard EMAIL;TYPE=INTERNET:Remi.Ronfard@imag.fr ORG:IMAG END:VCARD 2006-07-03 LOMv1.0 publisher BEGIN:VCARD N:Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique FN:Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG: END:VCARD 2008-11-10 URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1456 LOMv1.0 creator BEGIN:VCARD N:Gilles-Gallet;Isabelle FN:Isabelle Gilles-Gallet EMAIL;TYPE=INTERNET:Isabelle.Gilles-Gallet@sophia.inria.fr ORG:INRIA END:VCARD 2008-11-10 LOMv1.0 validator BEGIN:VCARD N:Magadur;Sylvie FN:Sylvie Magadur EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG:UNIT END:VCARD 2008-11-21 LOMFRv1.0 LOMv1.0 SupLOMFRv1.0 text/html application/pdf 29301 http://devernay.free.fr/cours/vision/iicao/ Nécessite Adobe Acrobat Reader ou tout autre logiciel permettant la lecture des documents au format PDF Utilisation de C sous Unix ou GNU/Linux LOMv1.0 lecture LOMv1.0 exercise LOMv1.0 exam LOMv1.0 learner LOMv1.0 teacher LOMv1.0 higher education Les pré-requis suivants sont indispensables pour aborder ce cours qui s'adresse à des étudiants de M2 ou élèves ingénieurs en dernière année : # Bases de traitement d'image. # Outils mathématiques pour l'ingénieur : 1. géométrie de l'espace et du plan, 2. algèbre linéaire, vecteurs, matrices, 3. estimation de paramètres et optimisation. # Outils informatiques de programmation : 1. utilisation de C sous Unix ou GNU/Linux, programmation graphique 18 ans et + LOMv1.0 difficult LOMv1.0 no LOMv1.0 yes Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de de-assembler (paternité, pas de modification) LOMv1.0 haspart http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1433 Introduction au domaine - Applications LOMv1.0 haspart http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1437 Capteurs et formats d'images LOMv1.0 haspart http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1439 Travaux dirigés 1 : Formats d'images LOMv1.0 haspart http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1443 Analyse d'images LOMv1.0 haspart http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1445 Travaux dirigés 2 : Filtrage local et histogrammes LOMv1.0 haspart http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1441 Vision pré-attentive : détection de contours, détection de points d'intérêt LOMv1.0 haspart http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1447 Détection de contours LOMv1.0 haspart http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1449 Détection de points d'intérêt LOMv1.0 haspart http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1451 Travaux dirigés 3 et 4 : Détection de contraste et détection de coins LOMv1.0 haspart http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1453 Travaux dirigés 5 et 6 : Mise en correspondance de points d'intérêt LOMv1.0 haspart http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1457 Géométrie de la vision LOMv1.0 haspart http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1459 Mise en correspondance stéréoscopique LOMv1.0 haspart http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1461 Stéréoscopie par minimisation d'énergie LOMv1.0 haspart http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1463 Travaux dirigés 7 : Stéréoscopie par corrélation LOMv1.0 haspart http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1465 Stéréoscopie multi-vues LOMv1.0 haspart http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1467 Travaux dirigés 8 : Modélisation par voxels LOMv1.0 haspart http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1469 Examen Image 2 : Construction de panorama LOMv1.0 haspart http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1471 Examen M2 IICAO Image 2 : Lumière Structurée LOMv1.0 isbasisfor http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1469 Examen Image 2 : Construction de panorama LOMv1.0 isbasisfor http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1471 Examen M2 IICAO Image 2 : Lumière Structurée LOMv1.0 discipline Classification UNIT 1506 Traitement signal et image - Vision, perception DDC 22nd ed CDD 22e éd. 006.37 Classification UNIT 1506 Vision, perception home-example