URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-4303 Geometric calibration of a camera or a stereoscopic vision sensor. (Optique Pour l'Ingénieur : Imagerie) eng The geometric calibration of a camera consists in determining the existing mathematical relation between the coordinates of the 3D points of the scene observed and the 2D coordinates of their projection in the image (image-points). This step of calibration represents the initial point for several applications of the artificial vision, such as for instance: recognition and objects localization, control procedure for the dimensional measurement of cast parts, reconstruction of the environment for the navigation of a mobile robot, etc. Calibrating a camera is about choosing a model of camera a priori and then determining the parameters of that model. We will describe the main models of camera used as well as the main methods suggested in order to determine the parameters of the model chosen. To get tridimensional information, it is necessary to combine two cameras in order to constitute a stereoscopic vision sensor. The calibration of such a sensor is a specific problem and is also described. modèles géométriques de caméra calibrage de caméra distorsions géométriques vision stéréoscopique OPI Optique Pour l'Ingénieur LOMv1.0 hierarchical LOMv1.0 3 LOMFRv1.0 texte LOMFRv1.0 image LOMFRv1.0 ressource interactive LOMv1.0 author BEGIN:VCARD N:Orteu;Jean-José FN:Jean-José Orteu EMAIL;TYPE=INTERNET:jean-jose.orteu@enstimac.fr ORG:Ecole des Mines d'Albi END:VCARD 2010-11-15 LOMv1.0 publisher BEGIN:VCARD N:UNIT FN:UNIT EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG: END:VCARD BEGIN:VCARD N:Université du Maine, Le Mans - Laval FN:Université du Maine, Le Mans - Laval EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG: END:VCARD 2010-11-15 URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-4304 LOMv1.0 validator BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:sduranton;Sylvain Duranton FN:Sylvain Duranton sduranton ORG:Mon université URL:http://www.univ.fr UID:sduranton EMAIL;TYPE=INTERNET: END:VCARD LOMv1.0 creator BEGIN:VCARD N:Guedon;Sonia FN:Sonia Guedon EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG:Université du Maine, Le Mans - Laval END:VCARD 2010-12-02 LOMv1.0 LOMFRv1.0 SupLOMFRv1.0 fre text/html http://www.optique-ingenieur.org/en/courses/OPI_ang_M04_C01/co/OPI_ang_M04_C01_web.html Pour une lecture optimale du grain, nous vous conseillons l'utilisation du navigateur Firefox et une résolution d'écran 1280*1024. LOMv1.0 lecture LOMv1.0 exercise LOMv1.0 higher education LOMFRv1.0 licence LOMFRv1.0 apprendre LOMFRv1.0 s'exercer eng 18 ans et + LOMv1.0 medium PT7H Pré-requis : bases d'algèbre linéaire Objectif pédagogique : expliquer de façon basique comment on peut modéliser mathématiquement une caméra et comment on peut déterminer expérimentalement les paramètres du modèle choisi. LOMv1.0 no LOMv1.0 yes Cette ressource est la copropriété d'UNIT et de l'Université Le Mans. Elle est libre d'accès dans le cadre de la licence GPL Free Documentation http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html ou une licence française équivalente. LOMv1.0 ispartof URI http://www.optique-ingenieur.org Site Optique pour l'Ingénieur (OPI) avec l'ensemble des modules disponibles. LOMFRv1.0 est la traduction de URI http://www.optique-ingenieur.org/fr/cours/OPI_fr_M04_C01/co/OPI_fr_M04_C01_web.html Calibrage géométrique d'une caméra ou d'un capteur de vision stéréoscopique. (Optique Pour l'Ingénieur : Imagerie) LOMv1.0 discipline Classification UNIT 2404 Imagerie Classification UNIT 1505 Compression et codage, synthèse d'images Classification UNIT 1508 Images fixes : analyse et traitement d'images Classification UNIT 904 Instrumentation, capteurs et actionneurs Classification UNIT 2403 Instrumentation optique, capteurs LOMv1.0 discipline CDD 22e éd. 621.367 Systèmes : Théorie de l’information, mesure information, transmission, distorsion, théorie codage CDD 22e éd. 681.25 Instruments optiques d'essai, de mesure, de détection dont polarimètre, détecteur à fibres optiques...