URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-4893 Calibrage géométrique d'une caméra ou d'un capteur de vision stéréoscopique. (Optique Pour l'Ingénieur : Imagerie) fre Le calibrage géométrique d'une caméra consiste à déterminer la relation mathématique existant entre les coordonnées des points 3D de la scène observée et les coordonnées 2D de leur projection dans l'image (points-image). Cette étape de calibrage constitue le point initial pour plusieurs applications de la vision artificielle, comme par exemple la reconnaissance et la localisation d'objets, le contrôle dimensionnel de pièces, la reconstruction de l'environnement pour la navigation d'un robot mobile, etc. Calibrer une caméra, c'est choisir un modèle de caméra a priori et déterminer ensuite les paramètres de ce modèle. Nous allons décrire les principaux modèles de caméra utilisés ainsi que les principales méthodes proposées pour déterminer les paramètres du modèle choisi. Pour obtenir des informations tridimensionnelles, il est nécessaire d'associer deux caméras pour constituer un capteur de vision stéréoscopique. Le calibrage d'un tel capteur est un problème spécifique qui est décrit également. modèles géométriques de caméra calibrage de caméra distorsions géométriques vision stéréoscopique OPI Optique Pour l'Ingénieur LOMv1.0 hierarchical LOMv1.0 3 LOMFRv1.0 texte LOMFRv1.0 image LOMFRv1.0 ressource interactive LOMv1.0 author BEGIN:VCARD N:Orteu;Jean-José FN:Jean-José Orteu EMAIL;TYPE=INTERNET:jean-jose.orteu@enstimac.fr ORG:Ecole des Mines d'Albi END:VCARD 2010-11-15 LOMv1.0 publisher BEGIN:VCARD N:UNIT FN:UNIT EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG: END:VCARD BEGIN:VCARD N:Université du Maine, Le Mans - Laval FN:Université du Maine, Le Mans - Laval EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG: END:VCARD 2010-11-15 URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-4894 LOMv1.0 validator BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:sduranton;Sylvain Duranton FN:Sylvain Duranton sduranton ORG:UNIT URL:http://www.univ.fr UID:sduranton EMAIL;TYPE=INTERNET: END:VCARD LOMv1.0 creator BEGIN:VCARD N:Guedon;Sonia FN:Sonia Guedon EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG:Université du Maine, Le Mans - Laval END:VCARD 2010-12-02 LOMv1.0 LOMFRv1.0 SupLOMFRv1.0 fre text/html http://www.optique-ingenieur.org/fr/cours/OPI_fr_M04_C01/co/OPI_fr_M04_C01_web.html Pour une lecture optimale du grain, nous vous conseillons l'utilisation du navigateur Firefox et une résolution d'écran 1280*1024. LOMv1.0 lecture LOMv1.0 exercise LOMv1.0 higher education LOMFRv1.0 licence LOMFRv1.0 apprendre LOMFRv1.0 s'exercer eng 18 ans et + LOMv1.0 medium PT7H Pré-requis : bases d'algèbre linéaire Objectif pédagogique : expliquer de façon basique comment on peut modéliser mathématiquement une caméra et comment on peut déterminer expérimentalement les paramètres du modèle choisi. LOMv1.0 no LOMv1.0 yes Cette ressource est la copropriété d'UNIT et de l'Université Le Mans. Elle est libre d'accès dans le cadre de la licence GPL Free Documentation http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html ou une licence française équivalente. LOMv1.0 ispartof URI http://www.optique-ingenieur.org Site Optique pour l'Ingénieur (OPI) avec l'ensemble des modules disponibles. LOMFRv1.0 fait l'objet d'une traduction URI http://www.optique-ingenieur.org/en/courses/OPI_ang_M04_C01/co/OPI_ang_M04_C01_web.html Geometric calibration of a camera or a stereoscopic vision sensor. (Optique Pour l'Ingénieur : Imagerie) LOMv1.0 discipline Classification UNIT 2404 Imagerie Classification UNIT 1505 Compression et codage, synthèse d'images Classification UNIT 1508 Images fixes : analyse et traitement d'images Classification UNIT 904 Instrumentation, capteurs et actionneurs Classification UNIT 2403 Instrumentation optique, capteurs LOMv1.0 discipline CDD 22e éd. 621.367 Systèmes : Théorie de l’information, mesure information, transmission, distorsion, théorie codage CDD 22e éd. 681.25 Instruments optiques d'essai, de mesure, de détection dont polarimètre, détecteur à fibres optiques...