URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-5447 Robotique fre Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spécifiques des domaines de la mécanique, l’électronique, l’informatique et l’automatique. mécatronique robotique intelligence artificielle robot manipulateur robotique mobile asservissement visuel robotics Electro Hydrostatic Actuator visual servoing commande planification de mouvement simulateur robotique Player/Stage dynamique des systèmes méthode computationnelle programmation temps-réel étalonnage par vision robot série robot parallèle LOMv1.0 collection LOMv1.0 4 LOMv1.0 texte LOMv1.0 image LOMv1.0 ressource interactive LOMv1.0 ensemble de données LOMv1.0 author BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Novales;Cyril;;; FN:Cyril Novales EMAIL;TYPE=INTERNET:cyril.novales@bourges-univ-orleans.fr ORG:IUT de Bourges - Université d'Orléans END:VCARD 2013-09-16 LOMv1.0 author BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Josserand;Laurence;;; FN:Laurence Josserand EMAIL;TYPE=INTERNET:laurence.josserand@bourges-univ-orleans.fr ORG:IUT de Bourges - Université d'Orléans END:VCARD 2013-09-16 LOMv1.0 publisher BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Université d'Orléans - IUT de Bourges;;;; FN:Université d'Orléans - IUT de Bourges EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG:Université d'Orléans - IUT de Bourges END:VCARD 2013-09-16 LOMv1.0 publisher BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:UNIT;;;; FN:UNIT EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG:UNIT END:VCARD 2013-09-16 LOMv1.0 author BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Trotin;Elodie;;; FN:Elodie Trotin EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG:Université d'Orléans END:VCARD 2013-09-16 LOMv1.0 author BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Dombre;Étienne ;;; FN:Étienne Dombre EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG:Université de Montpellier II - Polytech’Montpellier END:VCARD 2013-09-16 LOMv1.0 author BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Khalil;Wisama ;;; FN:Wisama Khalil EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG:École Centrale de Nantes END:VCARD 2013-09-16 LOMv1.0 author BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Morel;Guillaume ;;; FN:Guillaume Morel EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG:Université de Paris VI - Polytech’Paris END:VCARD 2013-09-16 URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-5448 LOMv1.0 validator BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Duranton;Sylvain;;; FN:Sylvain Duranton EMAIL;TYPE=INTERNET:sylvain.duranton@unit.eu ORG:UNIT END:VCARD 2013-03-12 LOMv1.0 LOMFRv1.0 SupLOMFRv1.0 fre text/html application/pdf application/zip http://www.gdr-robotique.org/cours_de_robotique/ LOMv1.0 lecture LOMv1.0 experiment SupLOMFRv1.0 jeu de données LOMv1.0 exercise LOMv1.0 learner LOMv1.0 teacher LOMv1.0 higher education fre LOMv1.0 no LOMv1.0 yes Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf LOMv1.0 haspart URI http://cours-online.gdr-robotique.org/Serhrouchni_ROS_TP/Serhrouchni_ROS.pdf Commande du robot Eddie avec ROS LOMv1.0 haspart URI http://cours-online.gdr-robotique.org/Andreff_Etalonnage/Andreff_Etal-Rob-Paralleles.pdf Étalonnage Vision / Robot LOMv1.0 haspart URI ttp://cours-online.gdr-robotique.org/Perdereau_Force-Control/Perdereau_Force-Control.pdf Force control for robot manipulators - Commande en Force des Robots Manipulateurs LOMv1.0 haspart URI http://cours-online.gdr-robotique.org/Perdereau_Position-Control/Perdereau_Position-Control.pdf Position control for robot manipulators - Commande en Position des Robots Manipulateurs LOMv1.0 haspart URI http://cours-online.gdr-robotique.org/MSirdi_Rob-Flexibles/Msirdi_Rob-Flexibles.pdf Modélisation et Commande de Robots à Articulations Flexibles LOMv1.0 haspart URI http://cours-online.gdr-robotique.org/MSirdi_Sliding/Msirdi_Sliding.pdf Application of Sliding Mode Control to Robotic Systems / Commande par Modes de Glissement en Robotique LOMv1.0 haspart URI http://cours-online.gdr-robotique.org/Saint-Bauzel_Temps-Reel/Saint-Bauzel_Temps-Reel_Livre.pdf Introduction à la programmation Temps-Réel pour la robotique - Robotics Real-Time Programming LOMv1.0 haspart URI http://cours-online.gdr-robotique.org/Ben-Amar_Dynamique/Ben-Amar_Mecanique-Dynamique.pdf Dynamique des Systèmes : Théorie et Méthode Computationnelles LOMv1.0 haspart URI http://cours-online.gdr-robotique.org/Comte_Maths-Robotique/Comte_Maths-Robotique.pdf Mathématiques pour la Robotique LOMv1.0 haspart URI http://cours-online.gdr-robotique.org/Duhaut_Intro-Mecatro/index.html Introduction à la mécatronique LOMv1.0 haspart URI http://cours-online.gdr-robotique.org/Duhaut_Intro-IA/index.html Introduction à l'intelligence Artificielle LOMv1.0 haspart URI http://www.college-de-france.fr/site/jean-paul-laumond/-mai-2012-robotique-et-sante-colloque-organise-par-le-pr-laumond.htm#|m=symposium|q=/site/jean-paul-laumond/symposium-2011-2012.htm| Robotique et Santé LOMv1.0 haspart URI http://www.college-de-france.fr/site/jean-paul-laumond/-mai-2012-robotique-et-sante-colloque-organise-par-le-pr-laumond.htm#|m=symposium|q=/site/jean-paul-laumond/symposium-2011-2012__1.htm| Robotics : Science and Technology LOMv1.0 haspart URI http://cours-online.gdr-robotique.org/Khalil-Dombre_Modelisation/Khalil-Dombre_Modelisation.pdf Robots Manipulateurs de type Série LOMv1.0 haspart URI http://cours-online.gdr-robotique.org/Kokosy-Sert_Player-Stage_TP/Kokosy-Sert_Player-Stage_TP1/index.html URI http://cours-online.gdr-robotique.org/Kokosy-Sert_Player-Stage_TP/Kokosy-Sert_Player-Stage_TP2/index.html Simulateur Robotique Player/Stage LOMv1.0 haspart URI http://cours-online.gdr-robotique.org/Rob-Motion_Laumond/Ch1-Rob-Motion_Laumond-Sekhavat-Lamiraux.pdf Robot Motion Planning and Control / planification de mouvements et commande de robots LOMv1.0 haspart URI http://cours-online.gdr-robotique.org/Adouane_Modelisation-Rob-TP/Adouane_Modelisation-Rob_TP-Presentation.pdf Modélisation et commande des robots manipulateurs - TP utilisant Matlab/Simulink LOMv1.0 haspart URI http://cours-online.gdr-robotique.org/Chaumette_Visual-Servoing/Chaumette_Visual-Servoing.pdf Asservissement visuel / Visual servoing LOMv1.0 haspart URI http://cours-online.gdr-robotique.org/Martinet_Visual-Servoings/Martinet_Visual-Servoings_slides.pdf Some Words on Visual Servoings / Asservissement visuel : quelques notions LOMv1.0 haspart URI http://cours-online.gdr-robotique.org/Filliat_Rob-Mobile/Filliat_Rob-Mobile.pdf Robotique Mobile LOMv1.0 discipline Classification UNIT 2601 Fondamentaux : automatique, électronique, informatique et mécanique pour la robotique CDD 22e éd. 629.892 Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots LOMv1.0 security level Projet OCW France tag-ocw Catalogue OCWC unit-cofinance home-example