URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-6725 Des robots qui s’adaptent aux dommages en seulement quelques minutes fre Notre équipe conçoit des algorithmes qui permettront aux futurs robots de s’adapter aux imprévus. Nous les avons testés pour permettre à un robot hexapode de s’adapter à différents dommages mécaniques, par exemple la perte d’une patte. robotique robot hexapode algorithme d'apprentissage algorithme d'illumination mesure performance imprévu fuscia LOMv1.0 atomic LOMv1.0 1 LOMv1.0 texte LOMv1.0 image LOMv1.0 ressource interactive LOMv1.0 final LOMv1.0 author BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Mouret ;Jean-Baptiste;Jean-Baptiste;;; FN:Jean-Baptiste Mouret ;Jean-Baptiste EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG:Inria END:VCARD 2016-06-24 LOMv1.0 author BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Cully ;Antoine;Antoine;;; FN:Antoine Cully ;Antoine EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG:Imperial College London END:VCARD 2016-06-24 LOMv1.0 publisher BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique / Interstices;;;; FN:Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique / Interstices URL: http://www.inria.fr EMAIL;TYPE=internet: ORG: INRIA UID:0601223D EMAIL;TYPE=INTERNET: END:VCARD 2016-10-04 URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-6726 LOMv1.0 creator BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Comte;Marie-Hélène;Marie-Hélène;;; FN:Marie-Hélène Comte;Marie-Hélène EMAIL;TYPE=INTERNET:marie-helene.comte@inria.fr ORG:INRIA/fuscia END:VCARD 2016-10-04 LOMv1.0 LOMFRv1.0 SupLOMFRv1.0 fre text/html http://interstices.info/jcms/p_91109/des-robots-qui-s-adaptent-aux-dommages-en-seulement-quelques-minutes LOMv1.0 lecture LOMFRv1.0 démonstration LOMv1.0 learner LOMv1.0 higher education 18+ fre LOMv1.0 no LOMv1.0 yes Ce document est diffusé sous licence Creative Common : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode LOMv1.0 discipline Classification UNIT 2601 Automatique, électronique, informatique et mécanique pour la robotique LOMv1.0 discipline CDD 22e éd. 629.893 L3