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Espaces courbes
Description
:
La notion d'espace (intrinsèquement) courbe a mis beaucoup de temps avant de s'imposer. Pour la définir il convient de dépasser le premier modèle de géométrie systématiquement développée qu'est la géométrie d'Euclide. De ce point de vue, l'émergence au début du XIXe siècle des géométries non-euc ...
Mots clés
:
caractéristique d'Euler-Poincaré, théorie de la Relativité, tenseur de Riemann, plan, modèle géométrique, géométrie euclidienne, Gauss, espace multidimensionnel, espace courbe, courbure, topologie algébrique
Date
:
27-06-2000
Format
:
video/mp4
Auteur
:
BOURGUIGNON Jean-Pierre
Thème
:
Mathématiques
Type de la ressource pédagogique
:
cours / présentation
Niveau
:
enseignement supérieur
Droits
:
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs.
La géométrie des contacts entre biomolécules
Description
:
La génomique, qui décrypte les séquences des acides nucléiques des différents organismes, et la protéomique, qui étudie l’ensemble des protéines associées, ont bien évolué. Néanmoins, il reste encore beaucoup à apprendre sur la fonction de ces biomolécules et sur la manière dont elles interagissent ...
Mots clés
:
biomolécule, modèle géométrique, triangulation de Delaunay, fuscia
Date
:
03-08-2006
Format
:
Document HTML
Auteur
:
Cazals Frédéric
Thème
:
Mathématiques
Type de la ressource pédagogique
:
cours / présentation, démonstration
Niveau
:
enseignement supérieur
Public
:
apprenant
Droits
:
Ce document est diffusé sous licence Creative Common : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode
Geometric calibration of a camera or a stereoscopic vision sensor. (Optique Pour l'Ingénieur : Imagerie)
Description
:
The geometric calibration of a camera consists in determining the existing mathematical relation between the coordinates of the 3D points of the scene observed and the 2D coordinates of their projection in the image (image-points). This step of calibration represents the initial point for several ...
Mots clés
:
modèles géométriques de caméra, calibrage de caméra, distorsions géométriques, vision stéréoscopique, OPI, Optique Pour l'Ingénieur
Date
:
15-11-2010
Format
:
Document HTML
Auteur
:
Orteu Jean-José
Thème
:
Ingénierie et activités connexes, Fabrication de produits à usages particuliers
Type de la ressource pédagogique
:
cours / présentation, exercice
Niveau
:
enseignement supérieur, licence
Droits
:
Cette ressource est la copropriété d'UNIT et de l'Université Le Mans. Elle est libre d'accès dans le cadre de la licence GPL Free Documentation http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html ou une licence française équivalente.
Calibrage géométrique d'une caméra ou d'un capteur de vision stéréoscopique. (Optique Pour l'Ingénieur : Imagerie)
Description
:
Le calibrage géométrique d'une caméra consiste à déterminer la relation mathématique existant entre les coordonnées des points 3D de la scène observée et les coordonnées 2D de leur projection dans l'image (points-image). Cette étape de calibrage constitue le point initial pour plusieurs applications ...
Mots clés
:
modèles géométriques de caméra, calibrage de caméra, distorsions géométriques, vision stéréoscopique, OPI, Optique Pour l'Ingénieur
Date
:
15-11-2010
Format
:
Document HTML
Auteur
:
Orteu Jean-José
Thème
:
Ingénierie et activités connexes, Fabrication de produits à usages particuliers
Type de la ressource pédagogique
:
cours / présentation, exercice
Niveau
:
enseignement supérieur, licence
Droits
:
Cette ressource est la copropriété d'UNIT et de l'Université Le Mans. Elle est libre d'accès dans le cadre de la licence GPL Free Documentation http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html ou une licence française équivalente.
Modéliser les robots à câbles
Description
:
Déterminer les caractéristiques de ce type de robot et prévoir ses mouvements ne se fait pas au hasard, mais se calcule grâce à des modèles mathématiques.
Mots clés
:
robotique parallèle, robot parallèle à câbles, modèle géometrique inverse, modèle géometrique direct, fuscia
Date
:
31-01-2012
Format
:
Document HTML
Thème
:
Ingénierie et activités connexes
Type de la ressource pédagogique
:
cours / présentation, démonstration
Niveau
:
enseignement supérieur
Public
:
apprenant
Droits
:
Ce document est diffusé sous licence Creative Common : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode
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