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Par auteur = MOREL GUILLAUME

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Robotique et Santé

Description : Colloque "Robotique et Santé" du 2 mai 2012 au Collège de France, organisé par Jean-Paul Laumond, Directeur de Recherche LAAS-CNRS, Toulouse et professeur titulaire 2011-2012 de la chaire Innovation Technologique Liliane Bettencourt. Unité d'enseignement du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique.

Mots clés : mécatronique, robotique médicale, chirurgie mini-invasive, robot médical implantable, Electro Hydrostatic Actuator, assistance à domicile, suivi médical, comanipulation, chirurgie assistée par ordinateur, assistance au geste

Date : 02-05-2012

Droits : Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf

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Robotique

Description : Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spéc ...

Mots clés : mécatronique, robotique, intelligence artificielle, robot manipulateur, robotique mobile, asservissement visuel, Electro Hydrostatic Actuator, commande, planification de mouvement, simulateur robotique Player/Stage, dynamique des systèmes, méthode computationnelle, programmation temps-réel, étalonnage ...

Date : 16-09-2013

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