1 ressource : MOURET JEAN-BAPTISTE

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Des robots qui s’adaptent aux dommages en seulement quelques minutes
Description : Notre équipe conçoit des algorithmes qui permettront aux futurs robots de s’adapter aux imprévus. Nous les avons testés pour permettre à un robot hexapode de s’adapter à différents dommages mécaniques, par exemple la perte d’une patte.
Mots clés : robotique, robot hexapode, algorithme d'apprentissage, algorithme d'illumination, mesure performance, imprévu, fuscia
Date : 24-06-2016
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