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Canal-U
Description : Les robots, des puces plein la tête ! Et ces puces, que font-elles ? De la géométrie, de l'algèbre, de l'analyse, bref, des mathématiques ! Mais pas seulement. Commençons par réaliser qu'il n'est pas facile de définir ce qu'est un robot, qu'il n'est pas plus facile de définir ce qu'est la ro ...
Mots clés : contrainte, robotique, locomotion et mouvement, automatique, contrôle géométrique, singularités, non-holonomie
Date : 23-05-2012
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