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DOMBRE ÉTIENNE
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Robotique
Description
:
Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spéc ...
Mots clés
:
mécatronique, robotique, intelligence artificielle, robot manipulateur, robotique mobile, asservissement visuel, Electro Hydrostatic Actuator, commande, planification de mouvement, simulateur robotique Player/Stage, dynamique des systèmes, méthode computationnelle, programmation temps-réel, étalonnage ...
Date
:
16-09-2013
Format
:
Document HTML, Document PDF, Archive compressée ZIP
Auteur
:
Novales Cyril, Josserand Laurence, Trotin Elodie, Dombre Étienne, Khalil Wisama, Morel Guillaume
Thème
:
Ingénierie et activités connexes
Type de la ressource pédagogique
:
cours / présentation, expérience, jeu de données, exercice
Niveau
:
enseignement supérieur
Public
:
apprenant, enseignant
Droits
:
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf
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