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MOURET JEAN-BAPTISTE
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Des robots qui s’adaptent aux dommages en seulement quelques minutes
Description
:
Notre équipe conçoit des algorithmes qui permettront aux futurs robots de s’adapter aux imprévus. Nous les avons testés pour permettre à un robot hexapode de s’adapter à différents dommages mécaniques, par exemple la perte d’une patte.
Mots clés
:
robotique, robot hexapode, algorithme d'apprentissage, algorithme d'illumination, mesure performance, imprévu, fuscia
Date
:
24-06-2016
Format
:
Document HTML
Auteur
:
Mouret Jean-Baptiste, Cully Antoine
Thème
:
Ingénierie et activités connexes
Type de la ressource pédagogique
:
cours / présentation, démonstration
Niveau
:
enseignement supérieur
Public
:
apprenant
Droits
:
Ce document est diffusé sous licence Creative Common : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode
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