Ressource pédagogique : Comment se déplacent les robots ? : 1ère partie

Mots-clés :
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cours / présentation - Date de création : 29-05-2013
Auteur(s) : Thierry FRAICHARD
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Présentation de: Comment se déplacent les robots ? : 1ère partie

Informations pratiques sur cette ressource

Langue du document : Français
Type pédagogique : cours / présentation
Niveau : formation continue
Durée d'exécution : 1 heure 27 minutes 3 secondes
Contenu : image en mouvement
Document : video/mp4
Taille : 782.15 Mo
Droits d'auteur : libre de droits, gratuit
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité, pas de modification)

Description de la ressource pédagogique

Description (résumé)

Tout robot est une machine agissante.  A ce titre, il va lui falloir se déplacer pour agir.  L'objet de ce séminaire est d'étudier les principaux problèmes auxquels un robot est confronté dès lors qu'il souhaite se déplacer de façon autonome dans un environnement quelconque. Grâce à la collaboration d'un robot mobile autonome, nous illustrons les problèmes suivants et montrons quelques unes des solutions qui ont été proposées pour les résoudre: - Cartographie de l'environnement. - Localisation du robot dans son environnement. - Planification de mouvement (i.e. le calcul du mouvement à réaliser pour atteindre le but). - Navigation (i.e. l'exécution du mouvement planifié).

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

  • Robots (629.892)

Thème(s)

Intervenants, édition et diffusion

Intervenants

Fournisseur(s) de contenus : INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique), Académie de Grenoble, MANHATTAN STUDIO PRODUCTIONS M.S.P.

Diffusion

Document(s) annexe(s) - Comment se déplacent les robots ? : 1ère partie

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AUTEUR(S)

  • Thierry FRAICHARD

EN SAVOIR PLUS

  • Identifiant de la fiche
    12697
  • Identifiant
    oai:canal-u.fr:12697
  • Schéma de la métadonnée
  • Entrepôt d'origine
    Canal-U