Ressource pédagogique : 2.2. Characterization of proprioceptive and exteroceptive sensors
cours / présentation - Date de création : 01-06-2015
Présentation de: 2.2. Characterization of proprioceptive and exteroceptive sensors
Informations pratiques sur cette ressource
Langue du document : Anglais
Type pédagogique : cours / présentation
Niveau : master, master
Durée d'exécution : 8 minutes 5 secondes
Contenu : image en mouvement
Document : video/mp4
Taille : 294.04 Mo
Droits d'auteur : libre de droits, gratuit
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. This course material is provided under Creative Commons License BY-NC-ND: the name of the author should always be mentioned ; the user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes to the original work.
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Description de la ressource pédagogique
Description (résumé)
Before deriving the equations of the Bayes filter, I want to remind you a few concepts in the theory of probability, and also some mathematical characterization for the statistical error of the robot's sensors. In particular, in this sequence, what I want to do, is to derive the link between the robot configuration, and the physical quantities that are measured by the robot's sensors.
"Domaine(s)" et indice(s) Dewey
- Applications. Automates (629.89)
- Génie informatique (621.39)
- Informatique - Traitement des données informatiques (004)
Thème(s)
Document(s) annexe(s) - 2.2. Characterization of proprioceptive and exteroceptive sensors
- Cette ressource fait partie de
EN SAVOIR PLUS
-
Identifiant de la fiche
26395 -
Identifiant
oai:canal-u.fr:26395 -
Schéma de la métadonnée
- LOMv1.0
- LOMFRv1.0
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-
Entrepôt d'origine