Ressource pédagogique : 2.8. The Extended Kalman Filter (EKF)
cours / présentation - Date de création : 01-06-2015
Présentation de: 2.8. The Extended Kalman Filter (EKF)
Informations pratiques sur cette ressource
Langue du document : Anglais
Type pédagogique : cours / présentation
Niveau : master, master
Durée d'exécution : 8 minutes 2 secondes
Contenu : image en mouvement
Document : video/mp4
Taille : 291.70 Mo
Droits d'auteur : libre de droits, gratuit
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. This course material is provided under Creative Commons License BY-NC-ND: the name of the author should always be mentioned ; the user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes to the original work.
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Description de la ressource pédagogique
Description (résumé)
We have seen the grid localization, and the advantage of this approach is that we can deal with any kind of probability distribution; in particular we don't need to do a Gaussian assumption. The drawback is that the solution becomes very expensive. There exists another solution that is the Kalman filter, this is a completely different solution because it is a totally analytical solution.
"Domaine(s)" et indice(s) Dewey
- Applications. Automates (629.89)
- Génie informatique (621.39)
- Informatique - Traitement des données informatiques (004)
Thème(s)
Document(s) annexe(s) - 2.8. The Extended Kalman Filter (EKF)
- Cette ressource fait partie de
AUTEUR(S)
-
Agostino Martinelli
EN SAVOIR PLUS
-
Identifiant de la fiche
26405 -
Identifiant
oai:canal-u.fr:26405 -
Schéma de la métadonnée
- LOMv1.0
- LOMFRv1.0
- Voir la fiche XML
-
Entrepôt d'origine
