Ressource pédagogique : Embedding the microphones in a robot head
cours / présentation - Date de création : 16-03-2015
Présentation de: Embedding the microphones in a robot head
Informations pratiques sur cette ressource
Langue du document : Anglais
Type pédagogique : cours / présentation
Niveau : master, doctorat, master
Durée d'exécution : 4 minutes 8 secondes
Contenu : image en mouvement
Document : video/mp4
Taille : 62.58 Mo
Droits d'auteur : libre de droits, gratuit
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. Licence Creative Commons BY-NC-ND : the name of the author should always be mentionned. The user may not use the material for commercial purposes. The user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes in the original work.
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Description de la ressource pédagogique
Description (résumé)
Part 3 : Sound-Source Localization 3.1. Time difference of arrival (TDOA) 3.2. Estimation of TDOA by cross-correlation 3.3. Estimation of TDOA in the spectral domain 3.4. The geometry of two microphones 3.5. Direction of arrival 3.6. Using more than two microphones 3.7. Embedding the microphones in a robot head 3.8. Learning a sound propagation model 3.9. Predicting direction of a sound with a robot head 3.10. Example of sound direction estimation
"Domaine(s)" et indice(s) Dewey
- Robots (629.892)
Thème(s)
Document(s) annexe(s) - Embedding the microphones in a robot head
- Cette ressource fait partie de
AUTEUR(S)
-
Radu HORAUD
EN SAVOIR PLUS
-
Identifiant de la fiche
33285 -
Identifiant
oai:canal-u.fr:33285 -
Schéma de la métadonnée
- LOMv1.0
- LOMFRv1.0
- Voir la fiche XML
-
Entrepôt d'origine