Ressource pédagogique : Calcul de la position d'un récepteur GNSS "à la main"

Informations pratiques sur cette ressource

Description de la ressource pédagogique

Description (résumé)

Le but de ce TD en 16 parties est de calculer la position d'un récepteur GNSS à partir des observations de code C/A et de phase sous Octave. Le positionnement pourra être réalisé à partir des mesures de trois constellations GNSS : GPS, Glonass ainsi que Galileo. La bibliothèque Octave yagps_toolbox comprend différentes fonctions permettant la lecture et l'accès aux données d'observation et de navigation RINEX, ainsi que le traitement de ces données et la visualisation des résultats. Les différentes étapes du calcul d'une position pourront alors soit être réalisées dans le cadre du TP, soit s'appuyer sur les fonctions de la bibliothèque.

• Granularité : module
• Structure : linéaire

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

• Systèmes d'informations géographiques (526.028 5)
• Géographie mathématique - Géodésie - Cartographie - Levés topographiques (526)

Thème(s)

Informations pédagogiques

• Proposition d'utilisation : Prérequis : Des notions de positionnement GNSS sont nécessaires, ainsi qu'une bonne connaissance du langage de programmation scientifique Octave. Ce TP pourra être réalisé sous Octave, et nécessite l'installation de deux bibliothèques : la bibliothèque gpstime pour la gestion des unités de temps ainsi que la bibliothèque yagps_toolbox pour le calcul de positionnement GNSS. L'installation de ces bibliothèques est décrite dans un chapitre.