5 résultats : modèle géométrique

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La géométrie des contacts entre biomolécules
Description : La génomique, qui décrypte les séquences des acides nucléiques des différents organismes, et la protéomique, qui étudie l’ensemble des protéines associées, ont bien évolué. Néanmoins, il reste encore beaucoup à apprendre sur la fonction de ces biomolécules et sur la manière dont elles interagissent ...
Mots clés : biomolécule, modèle géométrique, triangulation de Delaunay, fuscia
Date : 03-08-2006
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La géométrie des contacts entre biomolécules
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Geometric calibration of a camera or a stereoscopic vision sensor. (Optique Pour l'Ingénieur : Imagerie)
Description : The geometric calibration of a camera consists in determining the existing mathematical relation between the coordinates of the 3D points of the scene observed and the 2D coordinates of their projection in the image (image-points). This step of calibration represents the initial point for several ...
Mots clés : modèles géométriques de caméra, calibrage de caméra, distorsions géométriques, vision stéréoscopique, OPI, Optique Pour l'Ingénieur
Date : 15-11-2010
Droits : Cette ressource est la copropriété d'UNIT et de l'Université Le Mans. Elle est libre d'accès dans le cadre de la licence GPL Free Documentation http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html ou une licence française équivalente.
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Calibrage géométrique d'une caméra ou d'un capteur de vision stéréoscopique. (Optique Pour l'Ingénieur : Imagerie)
Description : Le calibrage géométrique d'une caméra consiste à déterminer la relation mathématique existant entre les coordonnées des points 3D de la scène observée et les coordonnées 2D de leur projection dans l'image (points-image). Cette étape de calibrage constitue le point initial pour plusieurs applications ...
Mots clés : modèles géométriques de caméra, calibrage de caméra, distorsions géométriques, vision stéréoscopique, OPI, Optique Pour l'Ingénieur
Date : 15-11-2010
Droits : Cette ressource est la copropriété d'UNIT et de l'Université Le Mans. Elle est libre d'accès dans le cadre de la licence GPL Free Documentation http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html ou une licence française équivalente.
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Modéliser les robots à câbles
Description : Déterminer les caractéristiques de ce type de robot et prévoir ses mouvements ne se fait pas au hasard, mais se calcule grâce à des modèles mathématiques.
Mots clés : robotique parallèle, robot parallèle à câbles, modèle géometrique inverse, modèle géometrique direct, fuscia
Date : 31-01-2012
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