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Modéliser les robots à câbles

Description : Déterminer les caractéristiques de ce type de robot et prévoir ses mouvements ne se fait pas au hasard, mais se calcule grâce à des modèles mathématiques.

Mots clés : robotique parallèle, robot parallèle à câbles, modèle géometrique inverse, modèle géometrique direct, fuscia

Date : 31-01-2012

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Modéliser les robots à câbles

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Le Creativ’Lab, au cœur de la robotique et de l’intelligence artificielle - Avant-scène Recherche, épisode 18 - LORIA

Description : Le LORIA, laboratoire phare de la Grande Région dans le domaine de l’informatique, propose de rendre la recherche plus ouverte, plus collaborative, plus ambitieuse… en un mot, plus créative, à travers la plateforme Creativ’Lab.

Mots clés : algorithmes, robotique, intelligence artificielle, impression 3D, drone

Date : 2019

Droits : CC BY-NC-SA

Le Creativ’Lab, au cœur de la robotique et de l’intelligence artificielle - Avant-scène Recherche, épisode 18 - LORIA

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MBANv2, une application d'aide à la visite des musées

Description : Entretien filmé avec Sylvain Castagnos, enseignant-chercheur en intelligence artificielle, pour une explication du fonctionnement d'une application informatique d'aide à la visite personnalisée des musées. Sylvain Castagnos nous décrit la méthodologie mise en place pour cette recherche en IA. Pr ...

Mots clés : laboratoire, informatique appliquée, robotique, conception, programmation, fabrication

Date : 2019

Droits : CC BY-NC-SA

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Le robot humanoïde : science-fiction ?

Description : Entretien filmé avec Serena Ivaldi, chargée de recherche à l'INRIA, pour une présentation de l'avancée de la recherche pour la conception de robots fonctionnant sur le modèle du corps humain, ses postures et articulations. Serena Ivaldi nous explique qu'elles sont les applications industrielles ...

Mots clés : robotique, assistance, déchet nucléaire, reproducton de mouvement

Date : 2019

Droits : CC BY-NC-SA

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Productions_UL

"Analyse du mouvement humain pour l'assistance à la personne", par Jessica Colombel - MT180s 2021

Description : En analysant le mouvement d’une personne, il est possible de déceler son état physique et cognitif. Grâce à cette capacité, les robots pourront faire preuve d’empathie artificielle, rendant leurs échanges avec les humains plus naturels. Jessica Colombel présente ainsi la problématique de sa thèse ...

Mots clés : intelligence artificielle, données, mouvement biologique, émotions, informations physiques, empathie artificielle, interaction, modélisation, robotique, facteurs cognitifs

Date : 2021

Droits : CC BY-NC-ND

"Analyse du mouvement humain pour l'assistance à la personne", par Jessica Colombel - MT180s 2021

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