215 résultats : robot

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Canal-U
Separation & Localization Method
Description : Part 4 : Machine Learning and Binaural Hearing 4.1. Binaural Features 4.2. Mapping Sounds onto Their Direction 4.3. Collecting Training Data 4.4. The Binaural Manifold 4.5. Localization with a Look-up Table 4.6. Linear Regression 4.7. Piecewise Linear Regression 4.8. Predicting the Direction of Spee ...
Mots clés : machine learning, robotics, robot hearing, human-robot interaction, binaural hearing
Date : 16-03-2015
Droits : Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. Licence Creative Commons BY-NC-ND : the name of the author should always be mentionned. The user may not use the material for commercial purposes. The user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes in the original ...
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Canal-U
Audio-visual processing challenges
Description : Part 5 : Fusion of Audio and Vision 5.1. Audio-visual processing challenges? 5.2. Representation of visual information ?5.3. The geometry of vision? 5.4. Audio-visual feature association? 5.5. Audio-visual alignment? 5.6. Visually-guided audio localization ?5.7. Audio-visual event localization? 5.8. ...
Mots clés : machine learning, robotics, robot hearing, human-robot interaction, binaural hearing
Date : 16-03-2015
Droits : Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. Licence Creative Commons BY-NC-ND : the name of the author should always be mentionned. The user may not use the material for commercial purposes. The user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes in the original ...
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Canal-U
Representation of visual information
Description : Part 5 : Fusion of Audio and Vision 5.1. Audio-visual processing challenges? 5.2. Representation of visual information ?5.3. The geometry of vision? 5.4. Audio-visual feature association? 5.5. Audio-visual alignment? 5.6. Visually-guided audio localization ?5.7. Audio-visual event localization? 5.8. ...
Mots clés : machine learning, robotics, robot hearing, human-robot interaction, binaural hearing
Date : 16-03-2015
Droits : Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. Licence Creative Commons BY-NC-ND : the name of the author should always be mentionned. The user may not use the material for commercial purposes. The user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes in the original ...
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Canal-U
The geometry of vision
Description : Part 5 : Fusion of Audio and Vision 5.1. Audio-visual processing challenges? 5.2. Representation of visual information ?5.3. The geometry of vision? 5.4. Audio-visual feature association? 5.5. Audio-visual alignment? 5.6. Visually-guided audio localization ?5.7. Audio-visual event localization? 5.8. ...
Mots clés : machine learning, robotics, robot hearing, human-robot interaction, binaural hearing
Date : 16-03-2015
Droits : Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. Licence Creative Commons BY-NC-ND : the name of the author should always be mentionned. The user may not use the material for commercial purposes. The user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes in the original ...
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Audio-visual feature association
Description : Part 5 : Fusion of Audio and Vision 5.1. Audio-visual processing challenges? 5.2. Representation of visual information ?5.3. The geometry of vision? 5.4. Audio-visual feature association? 5.5. Audio-visual alignment? 5.6. Visually-guided audio localization ?5.7. Audio-visual event localization? 5.8. ...
Mots clés : machine learning, robotics, robot hearing, human-robot interaction, binaural hearing
Date : 16-03-2015
Droits : Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. Licence Creative Commons BY-NC-ND : the name of the author should always be mentionned. The user may not use the material for commercial purposes. The user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes in the original ...
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Audio-visual alignment
Description : Part 5 : Fusion of Audio and Vision 5.1. Audio-visual processing challenges? 5.2. Representation of visual information ?5.3. The geometry of vision? 5.4. Audio-visual feature association? 5.5. Audio-visual alignment? 5.6. Visually-guided audio localization ?5.7. Audio-visual event localization? 5.8. ...
Mots clés : machine learning, robotics, robot hearing, human-robot interaction, binaural hearing
Date : 16-03-2015
Droits : Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. Licence Creative Commons BY-NC-ND : the name of the author should always be mentionned. The user may not use the material for commercial purposes. The user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes in the original ...
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Première transplantation rénale assistée par robot
Description : Ce film démontre la faisabilité de la transplantation rénale assistée par robot. L'un des intérêts potentiels de l'utilisateur des robots en chirurgie est de diminuer les risques professionnels en termes de transmission virale du patient au chirurgien. Origine FILMED ...
Mots clés : chirurgie, FILMED, robot, anastomose, transplantation rénale, veine iliaque
Date : 14-01-2007
Droits : Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs.
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Canal-U
Première journée francophone de chirurgie robotique - gastric bypass
Description : Dans le cadre de la première journée francophone de chirurgie robotique, G. Hubens nous présente ses expériences de l'utilisation de robots chirurgicaux lors d'opérations du tube digestif : gastric bypass. Pourquoi utiliser le robot dans ce type d'opérations : car cette opération est difficile à ...
Mots clés : robotique, chirurgie abdominale, gastric bypass, manipulation robotique
Date : 02-12-2005
Droits : Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs.
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Coeliochirurgie assistée par robot (Da Vinci) et donneur vivant apparenté (DVA) : technique chirurgicale
Description : Introduction : la chirurgie ouverte reste la technique de référence pour les prélèvements de rein chez le donneur vivant. La voie laparoscopique, nettement moins invasive, demeure une technique difficile, même avec une assistance manuelle intra-corporelle, et peu d'équipes l'ont développée. La r ...
Mots clés : coeliochirurgie, FILMED, rein, chirurgie mini invasivedonneur vivant apparenté, DVA, prélévement, robot (Da Vinci)
Date : 14-01-2007
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Coeliochirurgie assistée par robot (Da Vinci) et donneur vivant apparenté (DVA) : technique chirurgicale
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Canal-U
La chirurgie robotique télémanipulée
Description : Séminaire INSERM de formation à la santé. Conférence ayant pour thème l'imagerie et la téléchirurgie et s'appuyant sur la présentation du robot DA VINCI en service à l'Hopital de Brabois de Nancy ; la vidéo principale est accompagnée d'interviews du Pr Hubert et du Dr Schjoth.
Mots clés : imagerie, robotique, téléchirurgie, chirurgie ouverte, coeliochirurgie
Date : 24-11-2004
Droits : Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs.
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La chirurgie robotique télémanipulée
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