1 ressource : modèle géometrique direct

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Modéliser les robots à câbles
Description : Déterminer les caractéristiques de ce type de robot et prévoir ses mouvements ne se fait pas au hasard, mais se calcule grâce à des modèles mathématiques.
Mots clés : robotique parallèle, robot parallèle à câbles, modèle géometrique inverse, modèle géometrique direct, fuscia
Date : 31-01-2012
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