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La vie artificielle
Description
:
La vie artificielle recouvre un ensemble de réalisations principalement informatiques et robotiques tentant d'incarner dans un matériel non biochimique les processus inhérents au vivant. Parmi ces processus on retrouve des fonctionnalités dites " émergentes ", des processus d'interactions sensor ...
Mots clés
:
modélisation, systèmes complexes, robotique, mécanisme biologique, interaction avec l'environnement, émergence, réseaux neuronaux, simulation, apprentissage, vie artificielle
Date
:
18-09-2000
Droits
:
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs.
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La vie artificielle
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Modélisation des systèmes dynamiques et commande avancée (AMESIM)
Description
:
Ce cours s'intéresse en particulier aux Bond Graph ou graphes de liaison qui sont des représentations graphiques de système dynamique. Il est une composante de l'ensemble AMESIM, Apprentissage de la Modélisation pour l'Étude des systèmes Industriels Mécatroniques, qui propose des ressources de ...
Mots clés
:
mécatronique, système complexe, modélisation de système dynamique, outil de simulation, graphe de liaisons, Bond Graph, graphe à liens, ingénierie des systèmes, jonction, stockage d'énergie, co-énergie, conversion d'énergie, analyse systémique, analyse phénoménologique, analyse structurelle, cau ...
Date
:
28-07-2010
Droits
:
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l'INSA de Rouen. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf
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Modélisation des systèmes dynamiques et commande avancée (AMESIM)
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Intelligence collective et travail collaboratif
Description
:
Une conférence du cycle : Qu'est-ce qu'un ingénieur aujourd'hui ? L'ingénieur, le génie, la machine du 10 au 14 janvier et du 16 au 19 janvier 2010, à 18h30 Intelligence collective et travail collaboratif par Valérie Cazes, Directeur des équipements et Services d'Astrium Space transportation
Mots clés
:
simulation numérique, système complexe, métier de l'ingénieur, travail collaboratif, industrie spatiale, ingénierie système, intelligence collective, maquette numérique, transport spatial
Date
:
14-01-2010
Droits
:
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs.
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Intelligence collective et travail collaboratif
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Dynamique des Structures
Description
:
Notes de cours, exercices, corrigés et autres ressources en dynamique des structures : vibration de systèmes continu, analyse modale, méthode de Rayleigh, méthode de Rayleigh-Ritz...
Mots clés
:
dynamique des structures, vibration, système complexe, système continu 1D, système à un degré de liberté, méthode de Rayleigh, Rayleigh-Ritz, analyse modale, mécanique
Date
:
01-09-2010
Droits
:
Ressources libres d'accès, propriétés de l'auteur et l'ENS Cachan.
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Dynamique des Structures
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Exemples de modélisation de système dynamique (AMESIM)
Description
:
Ce contenu d'enseignement est une composante de l'ensemble AMESIM, Apprentissage de la Modélisation pour l'Étude des systèmes Industriels Mécatroniques, qui propose des ressources de cours sur les systèmes mécatroniques. Il a vocation à compléter et illustrer le cours en proposant des exemples de ...
Mots clés
:
mécatronique, système complexe, modélisation de système dynamique, outil de simulation, suspension mécanique, suspension hydraulique, pompe électrohydraulique, Electro Hydrostatic Actuator, ascenseur électrique, lève-vitre électrique, actionneur électromécanique, cycle de conduite, système vis-écrou, ...
Date
:
28-07-2010
Droits
:
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l'INSA de Rouen. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf
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Généralités sur la mécatronique (AMESIM)
Description
:
Ce cours permet d'acquérir les notions de bases en mécatronique. Il est une composante de l'ensemble AMESIM, Apprentissage de la Modélisation pour l'Étude des systèmes Industriels Mécatroniques, qui propose des ressources de cours sur les systèmes mécatroniques, complété et illustré par des exemples ...
Mots clés
:
mécatronique, système complexe, modélisation de système dynamique, outil de simulation, prototype numérique, cycle de conception, niveau d'abstraction, Ingénierie Assistée par Ordinateur, IAO, Conception Assistée par Ordinateur, CAO
Date
:
28-07-2010
Droits
:
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l'INSA de Rouen. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf
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Apprentissage de la Modélisation pour l'Étude des Systèmes Industriels Mécatroniques (AMESIM) - ensemble des ressources
Description
:
Le projet AMESIM, Apprentissage de la Modélisation pour l'Étude des systèmes Industriels Mécatroniques, propose un ensemble de cours sur les systèmes mécatroniques, complété et illustré par des exemples de modélisation et de simulation produits à l'aide du logiciel LMS Imagine.Lab AMESim. Ce projet ...
Mots clés
:
mécatronique, système complexe, modélisation de système dynamique, outil de simulation, analyse structurelle, graphe de liaisons, graphe à liens, suspension, LMS Imagine.Lab AMESim
Date
:
28-07-2010
Droits
:
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l'INSA de Rouen. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf
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Auto-organisation et dynamique collective
Description
:
On s'intéresse à des systèmes de très grande échelle constitués d'agents divers (piétons, poissons, moutons, données sur Internet, ...) : on observe, à travers de nombreuses expériences, que se développe dans tous ces cas une organisation à grande échelle. On essaye donc de comprendre le lien entre ...
Mots clés
:
transition de phase, chaos, modélisation mathématique, systèmes complexes, méthodes numériques
Date
:
18-12-2013
Droits
:
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs.
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Auto-organisation et dynamique collective
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L'ingénieur et les sciences de la vie
Description
:
Une conférence du cycle :Qu'est-ce qu'un ingénieur aujourd'hui ? L'ingénieur, le génie, la machine » du 10 au 14 janvier et du 16 au 19 janvier 2010, à 18h30 L'ingénieur et les sciences de la vie par le Docteur Gerard Dine, responsable des enseignements biotechnologies et Santé à l'Ecole Centrale ...
Mots clés
:
biotechnologie, modélisation du vivant, innovation de rupture, ingénierie de santé, génie biomédical, dispositif médical, métier de l'ingénieur, diagnostic biologique, système d'information, système complexe, médicament, imagerie médicale, progès technologique
Date
:
11-01-2010
Droits
:
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs.
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Analyse de différents types de suspensions (AMESIM)
Description
:
Ce cours a donc pour but d'analyser différents types de suspension, notamment leurs comportements face à un obstacle. Trois types de suspension seront ainsi étudiés : une suspension mécanique, une suspension hydraulique et une suspension hydropneumatique de type Citroën. Dans un véhicule, les su ...
Mots clés
:
mécatronique, système complexe, modélisation de système dynamique, outil de simulation, suspension mécanique, modèle monoroue, tenue de route, suspension hydraulique, vérin symétrique, vérin dissymétrique, suspension hydropneumatique, suspension active, logiciel AMESim
Date
:
28-07-2010
Droits
:
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l'INSA de Rouen. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf
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Analyse de différents types de suspensions (AMESIM)
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