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Histoire du traitement d’images
Description
:
Appareils photo numériques, scanners, images météo… les images ont naturellement envahi notre vie quotidienne. Leur traitement est désormais devenu commun dans beaucoup de domaines.
Mots clés
:
imagerie numérique, domaines d'application, interprétation automatique, reconnaissance de forme, vision par ordinateur, fuscia
Date
:
24-02-2004
Droits
:
Ce document est diffusé sous licence Creative Common : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode
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Histoire du traitement d’images
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Capteurs et formats d'images (série : Vision par ordinateur)
Description
:
Cette leçon présente les différentes phases et les niveaux de complexité de l'analyse d'images, propose un bref historique de la discipline ainsi que les outils et formats de fichiers utilisés.
Mots clés
:
vision par ordinateur, analyse d'image, reconnaissance des formes, acquisition d'image, format d'image, fuscia
Date
:
03-07-2006
Droits
:
Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de de-assembler (paternité, pas de modification)
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Capteurs et formats d'images (série : Vision par ordinateur)
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Analyse d'images (série : Vision par ordinateur)
Description
:
Cette leçon présente les processus visant à améliorer les caractéristiques d'une image : le lissage local et l'amélioration d'images
Mots clés
:
vision par ordinateur, traitement d'image, vision pré-attentive, vision bas niveau, fuscia, filtrage, filtre
Date
:
03-07-2006
Droits
:
Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de de-assembler (paternité, pas de modification)
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Analyse d'images (série : Vision par ordinateur)
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Détection de contours (série : Vision par ordinateur)
Description
:
La détection de contours est une étape préliminaire à de nombreuses applications de l'analyse d'images. Les contours sont en effet des indices permettant l'interprétation ultérieure de l'image. Présentation de divers filtres de lissage / dérivation et des approches gradient et laplacien permettant ...
Mots clés
:
vision par ordinateur, détection de contours, vision pré-attentive, vision bas niveau, fuscia, filtrage
Date
:
03-07-2006
Droits
:
Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de de-assembler (paternité, pas de modification)
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Détection de contours (série : Vision par ordinateur)
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Détection de points d'intérêt (série : Vision par ordinateur)
Description
:
La détection de points d'intérêt est une étape préliminaire à de nombreux processus de vision par ordinateur. Avantages présentés par les points d'intérêt, classification des méthodes de détection, présentation de deux méthodes de détection, mise en correspondance de primitives, méthode de corré ...
Mots clés
:
vision par ordinateur, vision bas niveau, vision pré-attentive, détection de points d'intérêt, fuscia, de?tecteur de Moravec, de?tecteur de Harris
Date
:
03-07-2006
Droits
:
Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de de-assembler (paternité, pas de modification)
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Détection de points d'intérêt (série : Vision par ordinateur)
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Travaux dirigés 3 et 4 : Détection de contraste et détection de coins (série : Vision par ordinateur)
Description
:
Six exercices consacrés à l'étude de la détection de contraste dans une image au travers de l'implémentation du détecteur de Sobel.
Mots clés
:
vision par ordinateur, vision bas niveau, vision pré-attentive, détection de points d'intérêt, fuscia, détecteur de Sobel, détection de contraste
Date
:
03-07-2006
Droits
:
Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de de-assembler (paternité, pas de modification)
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Travaux dirigés 3 et 4 : Détection de contraste et détection de coins (série : Vision par ordinateur)
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Travaux dirigés 8 : Modélisation par voxels (série : Vision par ordinateur)
Description
:
Dans ce TP, nous allons construire le modèle d'un objet, son enveloppe visuelle, à partir d'images de ce dernier. Le modèle construit sera constitué de voxels.
Mots clés
:
vision par ordinateur, modélisation 3D, voxel, fuscia
Date
:
03-07-2006
Droits
:
Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de de-assembler (paternité, pas de modification)
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Travaux dirigés 8 : Modélisation par voxels (série : Vision par ordinateur)
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Immersion dans la programmation objet avec Pharo
Description
:
Que vous soyez un débutant ou un expert en programmation orientée objet, ce cours va changer votre façon de penser objet : venez apprendre ou redécouvrir la programmation objet avec Pharo ! Pharo est un langage à objets pur, inspiré de Smalltalk, qui offre une expérience unique de développement ...
Mots clés
:
Pharo, programmation objet, vision par ordinateur, environnement de développement, polymorphisme, 3D, liaison tardive, fuscia
Date
:
23-02-2017
Droits
:
Les ressources du cours sont diffusées sous Licence Creative Commons BY-NC-ND : l’utilisateur doit mentionner le nom de l’auteur, il peut exploiter l’œuvre sauf dans un contexte commercial et il ne peut apporter de modifications à l’œuvre originale.
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Immersion dans la programmation objet avec Pharo
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Histoire d'ISTAR ou SPOT en relief
Description
:
Un logiciel de mise en relief des images de la Terre prises par satellite est à l'origine de la création d'Istar, une jeune société française fondée par des chercheurs de l'Institut de Géodynamique du CNRS et des informaticiens de l'INRIA. L'entreprise travaille sur des clichés des satellites Spot. ...
Mots clés
:
Terre, image stéréographique, imagerie satellite, ISTAR, logiciel, modélisation 3D, SPOT, vision par ordinateur
Date
:
03-01-1990
Droits
:
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs.
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Histoire d'ISTAR ou SPOT en relief
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Les algorithmes de vision pour les véhicules autonomes
Description
:
Les véhicules autonomes font partie de ces avancées technologiques qui suscitent à la fois de l'émerveillement et de la crainte. Ils ouvrent la voie à d'importantes questions juridiques et éthiques. Où en est-on de la recherche dans ce domaine ? Faisons le point avec le chercheur Raoul de Charette ...
Mots clés
:
véhicule autonome, vision par ordinateur, optimisation algorithme, analyse de scènes, apprentissage machine, modélisation physique, méthode probabiliste, méthode statistique, acceptabilité sociale, éthique, fuscia
Date
:
30-03-2018
Droits
:
Ce document est diffusé sous licence Creative Common : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode
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Les algorithmes de vision pour les véhicules autonomes
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