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Canal-U
Un regard géométrique sur l’action anthropomorphique
Description : Partant d’une perspective purement mécanique, un système anthropomorphe (un homme ou un robot humanoïde) est un système à la fois redondant et sous-actionné. Il est redondant par rapport à la quasi-totalité des actions qu’il a à effectuer du fait qu’il possède un grand nombre de degrés de liberté ...
Mots clés : robotique, action, planification, mouvement robot
Date : 17-12-2015
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Un regard géométrique sur l’action anthropomorphique
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