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Commander les robots
Description
:
Pour commander un robot, par exemple un bras robotique, il s’agit de mettre en œuvre des algorithmes mathématiques, afin que ce système physique se comporte comme le désire son opérateur.
Mots clés
:
bras robotique, mouvement, équations de Lagrange, degré de liberté, asservissement, fuscia
Date
:
04-11-2007
Droits
:
Ce document est diffusé sous licence Creative Common : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode
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