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Quelques aspects numériques de la commande optimale stochastique
Description
:
Ce cours aborde les problèmes de la commande optimale stochastique, il traite en particulier des schémas de discrétisation, de l'équation "Hamilton-Jacobi-Bellman" et des estimations d’erreur des schémas de résolution numérique à différences finies.
Mots clés
:
commande optimale stochastique, chaîne de Markov, algorithme, équation Hamilton Jacobi Bellman, fuscia
Date
:
24-07-2009
Droits
:
Ce cours est diffusé sous licence Creative Common "Paternité Pas d'Utilisation Commerciale Pas de Modification": vous avez le droit de diffuser et d'utiliser cette œuvre à condition de citer l'auteur et le titre, mais vous avez interdiction de modifier le cours ou les propos de l'auteur et vous ...
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Quelques aspects numériques de la commande optimale stochastique
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Maillages déformables
Description
:
Lors de la mise en forme de pièces mécaniques, les matériaux subissent des déformations qui peuvent générer des défauts surfaciques ou volumiques. Des outils de simulation numérique prévoient les endommagements critiques.
Mots clés
:
déformation de structure, maillage adaptatif, pièces mécaniques complexes, endommagement ductile, fuscia
Date
:
28-04-2004
Droits
:
Ce document est diffusé sous licence Creative Common : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode
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Capteurs et formats d'images (série : Vision par ordinateur)
Description
:
Cette leçon présente les différentes phases et les niveaux de complexité de l'analyse d'images, propose un bref historique de la discipline ainsi que les outils et formats de fichiers utilisés.
Mots clés
:
vision par ordinateur, analyse d'image, reconnaissance des formes, acquisition d'image, format d'image, fuscia
Date
:
03-07-2006
Droits
:
Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de de-assembler (paternité, pas de modification)
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Analyse d'images (série : Vision par ordinateur)
Description
:
Cette leçon présente les processus visant à améliorer les caractéristiques d'une image : le lissage local et l'amélioration d'images
Mots clés
:
vision par ordinateur, traitement d'image, vision pré-attentive, vision bas niveau, fuscia, filtrage, filtre
Date
:
03-07-2006
Droits
:
Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de de-assembler (paternité, pas de modification)
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Détection de contours (série : Vision par ordinateur)
Description
:
La détection de contours est une étape préliminaire à de nombreuses applications de l'analyse d'images. Les contours sont en effet des indices permettant l'interprétation ultérieure de l'image. Présentation de divers filtres de lissage / dérivation et des approches gradient et laplacien permettant ...
Mots clés
:
vision par ordinateur, détection de contours, vision pré-attentive, vision bas niveau, fuscia, filtrage
Date
:
03-07-2006
Droits
:
Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de de-assembler (paternité, pas de modification)
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Détection de points d'intérêt (série : Vision par ordinateur)
Description
:
La détection de points d'intérêt est une étape préliminaire à de nombreux processus de vision par ordinateur. Avantages présentés par les points d'intérêt, classification des méthodes de détection, présentation de deux méthodes de détection, mise en correspondance de primitives, méthode de corré ...
Mots clés
:
vision par ordinateur, vision bas niveau, vision pré-attentive, détection de points d'intérêt, fuscia, de?tecteur de Moravec, de?tecteur de Harris
Date
:
03-07-2006
Droits
:
Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de de-assembler (paternité, pas de modification)
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Travaux dirigés 3 et 4 : Détection de contraste et détection de coins (série : Vision par ordinateur)
Description
:
Six exercices consacrés à l'étude de la détection de contraste dans une image au travers de l'implémentation du détecteur de Sobel.
Mots clés
:
vision par ordinateur, vision bas niveau, vision pré-attentive, détection de points d'intérêt, fuscia, détecteur de Sobel, détection de contraste
Date
:
03-07-2006
Droits
:
Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de de-assembler (paternité, pas de modification)
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Les calculateurs analogiques
Description
:
Dans les années 1950 et 1960, il existait un type de calculateur qu’aucun moins de quarante ans n’a probablement jamais manipulé : les calculateurs analogiques. Comment ces étranges machines fonctionnent-elles ?
Mots clés
:
équation différentielle, schéma fonctionnel, système dynamique, simulation, ordinateur, histoire de l'informatique, fuscia
Date
:
14-01-2008
Droits
:
Ce document est diffusé sous licence Creative Common : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode
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Comment améliorer l’accès aux cartographies pour les déficients visuels ?
Description
:
À l’heure où les dispositifs interactifs se multiplient dans notre environnement, se pose la question de leur accessibilité. Anke Brock nous sensibilise sur le sujet dans cet épisode du podcast audio.
Mots clés
:
Interactive maps, multimodality, nonvisual interaction, haptic perception, space perception, fuscia
Date
:
03-06-2014
Droits
:
Ce document est diffusé sous licence Creative Common : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode
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Modélisation en dynamique des populations
Description
:
Les différents formalismes de simulation de l'évolution d'une population, initialement antagonistes, tendent à se réconcilier.
Mots clés
:
dynamique des populations, modélisation mathématique, informatique, simulation, fuscia
Date
:
19-03-2014
Droits
:
Ce document est diffusé sous licence Creative Common : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode
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Modélisation en dynamique des populations
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