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Cours de Vision par Ordinateur

Description : L'objectif de ce cours est d'offrir des connaissances de base en vision par ordinateur, allant du traitement d'images 2D à la vision tridimensionnelle. Les techniques vues en cours permettront de réaliser des prototypes simples à partir d'outils facilement disponibles (scanner à plat, webcam, a ...

Mots clés : vision par ordinateur, fuscia, traitement d'image 2D, vision tridimensionnelle

Date : 03-07-2006

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Cours de Vision par Ordinateur

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Introduction au domaine - Applications (série : Vision par ordinateur)

Description : La vision par ordinateur vise à élaborer un modèle algorithmique possédant des propriétés semblables à la vision humaine. Cette leçon présente une théorie de la vision, le paradigme de Marr et cite des domaines d'application de la discipline illustrés par des exemples concrets.

Mots clés : théorie de la vision, paradigme de Marr, vision par ordinateur, traitement d'image, fuscia

Date : 07-03-2006

Introduction au domaine - Applications (série : Vision par ordinateur)

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Travaux dirigés 1 : Formats d'images (série : Vision par ordinateur)

Description : Trois exercices ayant pour objectif d'effectuer des opérations de lecture, d'écriture et de conversion sur des fichiers au format "portable map".

Mots clés : vision par ordinateur, fuscia, format d'image PBM, format d'image PPM, format d'image PGM, portable bitmap, portable grayscalemap, portable pixmap

Date : 03-07-2006

Travaux dirigés 1 : Formats d'images (série : Vision par ordinateur)

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Travaux dirigés 2 : Filtrage local et histogrammes (série : Vision par ordinateur)

Description : Mise en oeuvre des notions de filtrage local et d'amélioration d'images à travers deux exercices.

Mots clés : vision par ordinateur, vision pré-attentive, filtrage local, histogramme, vision bas niveau, fuscia

Date : 03-07-2006

Travaux dirigés 2 : Filtrage local et histogrammes (série : Vision par ordinateur)

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Vision pré-attentive : détection de contours, détection de points d'intérêt (série : Vision par ordinateur)

Description : Le but de la vision bas niveau (ou vision pré-attentive) est le filtrage et la détection de primitives (points / contours). Présentation des approches gradient et laplacien.

Mots clés : vision par ordinateur, vision pré-attentive, vision bas niveau, détection de contour, détection de point d'intérêt, fuscia, filtrage

Date : 03-07-2006

Vision pré-attentive : détection de contours, détection de points d'intérêt (série : Vision par ordinateur)

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Travaux dirigés 5 et 6 : Mise en correspondance de points d'intérêt (série : Vision par ordinateur)

Description : Sur base de l'exercice précédent, détecter et mettre en correspondance des points d'intérêt.

Mots clés : vision par ordinateur, vision pré-attentive, vision bas niveau, détection de points d'intérêt, fuscia

Date : 03-07-2006

Travaux dirigés 5 et 6 : Mise en correspondance de points d'intérêt (série : Vision par ordinateur)

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Géométrie de la vision (série : Vision par ordinateur)

Description : La géométrie projective, récemment couplée avec l'analyse d'image par ordinateur permet d'automatiser complètement la perception volumétrique d'une scène observée par plusieurs caméras. Cette leçon présente les éléments de géométrie projective 2D et 3D nécessaires à la reconstruction d'un modèle 3D.

Mots clés : vision par ordinateur, modélisation 3D, géométrie projective, fuscia

Date : 03-07-2006

Géométrie de la vision (série : Vision par ordinateur)

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Mise en correspondance stéréoscopique (série : Vision par ordinateur)

Description : La stéréoscopie s'attache à calculer une représentation de la forme 3D d'une scène étant données deux images ou plus de cette scène. La mise en correspondance (ou appariement) est une étape cruciale : de la qualité de l'appariement dépend directement celle de la reconstruction 3D.

Mots clés : vision par ordinateur, image stéréoscopique, modélisation 3D, stéréovision, fuscia

Date : 03-07-2006

Mise en correspondance stéréoscopique (série : Vision par ordinateur)

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Stéréoscopie par minimisation d'énergie (série : Vision par ordinateur)

Description : Cette leçon présente différents algorithmes de mise en correspondance ainsi que des méthodes d'optimisation.

Mots clés : vision par ordinateur, stéréovision, image stéréoscopique, modélisation 3D, minimisation d'énergie, fuscia

Date : 03-07-2006

Stéréoscopie par minimisation d'énergie (série : Vision par ordinateur)

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Travaux dirigés 7 : Stéréoscopie par corrélation (série : Vision par ordinateur)

Description : Réalisez un programme de stéréoscopie par corrélation prenant en entrée deux images rectifiées, et donnant comme résultat une carte de disparité.

Mots clés : vision par ordinateur, stéréovision, image stéréoscopique, fuscia

Date : 03-07-2008

Travaux dirigés 7 : Stéréoscopie par corrélation (série : Vision par ordinateur)