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Les robots, des puces plein la tête
Description
:
Les robots, des puces plein la tête ! Et ces puces, que font-elles ? De la géométrie, de l'algèbre, de l'analyse, bref, des mathématiques ! Mais pas seulement. Commençons par réaliser qu'il n'est pas facile de définir ce qu'est un robot, qu'il n'est pas plus facile de définir ce qu'est la ro ...
Mots clés
:
contrainte, robotique, locomotion et mouvement, automatique, contrôle géométrique, singularités, non-holonomie
Date
:
23-05-2012
Droits
:
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité, pas de modification)
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Les robots, des puces plein la tête
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Autour de figures [ge03] - Exercice
Description
:
On dispose d'un écran tactile où un enfant pointe des figures du doigt. On souhaite savoir quelle figure est pointée, c.-à-d. tester si un point est dans un rectangle, un cercle ou un triangle.
Mots clés
:
Géométrie, algorithmie, programmation, C, C++
Date
:
10-2010
Droits
:
Licence creative commons de type 3:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.fr - pour plus d'information contacter l'auteur
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Autour de figures [ge03] - Exercice
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Intersections de segments [ga05] - Exercice
Description
:
Cet exercice réalise le calcul d'intersections de segments.
Mots clés
:
Géométrie Algorithmique, algorithmie, programmation, C++
Date
:
03-2017
Droits
:
Licence creative commons de type 3:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.fr - pour plus d'information contacter l'auteur
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Intersections de segments [ga05] - Exercice
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Arbre-kd [ga04] - Exercice
Description
:
Cet exercice réalise la "recherche par plage" en dimension un et dans le plan.
Mots clés
:
Géométrie Algorithmique, algorithmie, programmation, C++
Date
:
03-2017
Droits
:
Licence creative commons de type 3:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.fr - pour plus d'information contacter l'auteur
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Arbre-kd [ga04] - Exercice
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Enveloppe convexe [ga03] - Exercices
Description
:
Les exercices réalisent le calcul de l'enveloppe convexe dans le plan.
Mots clés
:
Géométrie Algorithmique, algorithmie, programmation, C++
Date
:
03-2017
Droits
:
Licence creative commons de type 3:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.fr - pour plus d'information contacter l'auteur
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Enveloppe convexe [ga03] - Exercices
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Méthodes géométriques élémentaires [ga02] - Exercices
Description
:
Les exercices réalisent des calculs élémentaires de géométrie : inclusion dans un polygone, diamètre d'un ensemble points...
Mots clés
:
Géométrie Algorithmique, algorithmie, programmation, C++
Date
:
03-2017
Droits
:
Licence creative commons de type 3:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.fr - pour plus d'information contacter l'auteur
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Méthodes géométriques élémentaires [ga02] - Exercices
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Géométrie Algorithmique [ga01] - Utilitaires
Description
:
Cet exercice contient un ensemble d'utilitaires de "Géométrie Algorithmique" sous forme de problèmes externalisés.
Mots clés
:
Géométrie Algorithmique, algorithmie, programmation, C++
Date
:
03-2017
Droits
:
Licence creative commons de type 3:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.fr - pour plus d'information contacter l'auteur
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Géométrie Algorithmique [ga01] - Utilitaires
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Géométrie algorithmique
Description
:
Espace thématique "Géométrie algorithmique".
Mots clés
:
Géométrie algorithmique, Algorithmie, Algorithmique, Programmation
Date
:
03-2017
Droits
:
Licence creative commons de type 3:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.fr - pour plus d'information contacter l'auteur
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Géométrie algorithmique
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Géométrie algorithmique [ga] - Algorithmique
Description
:
Ce module présente la géométrie algorithmique.
Mots clés
:
Géométrie algorithmique, Algorithmique
Date
:
03-2017
Droits
:
Licence creative commons de type 3:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.fr - pour plus d'information contacter l'auteur
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Géométrie algorithmique [ga] - Algorithmique
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Autour d'un triangle [ge02] - Exercices
Description
:
Les exercices travaillent autour d'un triangle (prédicats, surface).
Mots clés
:
Géométrie, algorithmie, programmation, C, C++, Java, Python
Date
:
10-2010
Droits
:
Licence creative commons de type 3:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.fr - pour plus d'information contacter l'auteur
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Autour d'un triangle [ge02] - Exercices
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