24 résultats : Lagrange

Recherche en cours

Par mots-clef = Lagrange

Attention : l'accès aux ressources peut être restreint, soit pour des raisons juridiques, soit par la volonté de l'auteur.

24 résultats

page 2 sur 3

résultats 11 à 20

Commander les robots

Description : Pour commander un robot, par exemple un bras robotique, il s’agit de mettre en œuvre des algorithmes mathématiques, afin que ce système physique se comporte comme le désire son opérateur.

Mots clés : bras robotique, mouvement, équations de Lagrange, degré de liberté, asservissement, fuscia

Date : 04-11-2007

Droits : Ce document est diffusé sous licence Creative Common : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode

Commander les robots

Ajouter à mon panier

Accéder au document

Oscillateurs couplés. (Numéliphy - Mécanique II : Statique et dynamique du solide et des fluides)

Description : Ce cours permet d’étudier deux oscillateurs couplés et d'en définir les propriétés. Pour cela, une étude est menée sur les modes de vibration de 2 pendules pesants couplés par l'intermédiaire d'un ressort (calcul du moyen d’inertie, équation différentielle du pendule, Lagrangien du système ...

Mots clés : physique, oscillateur, mode de vibration, inertie, Lagrange

Date : 15-01-2010

Droits : Cette ressource est accessible à tous sous un contrat Creative Commons (Paternité-Pas d'utilisation commerciale- Partage des Conditions Initiales à l'Identique) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.0/fr/

Oscillateurs couplés. (Numéliphy - Mécanique II : Statique et dynamique du solide et des fluides)

Ajouter à mon panier

Accéder au document

Optimisation locale et globale

Description : L'objet de ce cours est la présentation de techniques permettant de résoudre un problème d'optimisation, avec contraintes d'inégalité et d'égalité, ainsi que des problèmes avec une seule contrainte ou bien aucune. Ce cours d'optimisation locale et globale se compose des contenus suivants : généralités ...

Mots clés : modélisation et simulation, optimisation mathématique, optimisation non linéaire, calcul différentiel, méthode de gradient, méthode de recherche linéaire, méthode de Quasi-Newton, optimalité, méthode primale, méthode duale, équations de Kuhn et Tucker, condition de Lagrange

Date : 10-01-2010

Droits : Cette ressource d'enseignement est la copropriété, à parts égales, d’UNIT et de l'Ecole des Mines de Saint-Etienne. Elle est régie par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V1-fr.html

Optimisation locale et globale

Ajouter à mon panier

Accéder au document

Comment le Front populaire inventa la "culture" et ce qui s'ensuivit

Description : Spécialiste de l’histoire culturelle dont il est l’un des fondateurs, Pascal Ory est l’auteur de l’ouvrage de référence La Belle illusion Culture et politique sous le signe du Front populaire, 1935-1938, réédité en 2016. Il évoquera la politique culturelle du gouvernement de Léon Blum. Menée par ...

Mots clés : politique culturelle, histoire sociale, sociologie des loisirs, pratiques culturelles, Léon Blum, front populaire, jean zay, léo lagrange, culture

Date : 09-11-2016

Comment le Front populaire inventa la "culture" et ce qui s'ensuivit

Ajouter à mon panier

Accéder aux documents

Configurations d'équilibre de satellites co-orbitaux

Description : Le but ici est de redémontrer des résultats généraux sur les configurations stationnaires (planes) de N satellites co-orbitaux, en orbite autour d'une planète beaucoup plus massive (problème à N+1 corps, plan). Ces résultats généralisent le problème des points de Lagrange et sont extraits de Renner, ...

Mots clés : géométrie, satellites co-orbitaux, points d'équilibre, points de Lagrange, anneaux planétaires, matrices antisymétriques

Date : 08-04-2009

Droits : Les contenus du site appartiennent à l'Observatoire de Paris sauf mention contraire explicite (indiquée dans le crédit pour les images). Ces contenus appartenant à l'Observatoire de Paris peuvent être réutilisés sans qu'il soit nécessaire de demander notre autorisation pour des activités pédagogiques ...

Configurations d'équilibre de satellites co-orbitaux

Ajouter à mon panier

Accéder au document

Théorème d'inversion de Lagrange

Description : On démontre le théorème d'inversion de Lagrange, qui s'applique entre autres dans le problème de deux corps ou la recherche des points de Lagrange.

Mots clés : Lagrange, inversion, théorème, équation de Kepler, problème de deux corps, points de Lagrange

Date : 08-02-2013

Droits : Licence creative commons de type 3:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.fr - Les contenus du site appartiennent à l'Observatoire de Paris sauf mention contraire explicite (indiquée dans le crédit pour les images). Ces contenus appartenant à l'Observatoire de Paris ...

Théorème d'inversion de Lagrange

Ajouter à mon panier

Accéder au document

Séries du problème des deux corps

Description : Développements limités à l'aide du théorème d'inversion de Lagrange, application au problème des deux corps.

Mots clés : développements, Taylor, 2 corps, séries, Lagrange

Date : 10-04-2013

Séries du problème des deux corps

Ajouter à mon panier

Accéder au document

Mecanique des fluides. (Numéliphy - Mécanique II : Statique et dynamique du solide et des fluides - Problèmes de synthèse.)

Description : Deux problèmes de synthèse avec leurs solutions sont proposés sur les sujets suivants : "Clepsydre et stabilité d'un navire" et "Ondes acoustiques dans un gaz". Ces problèmes sont complétés par un rappel de cours sur : la description de l'état de fluide (approximation des milieux, notion ...

Mots clés : mécanique, fluide, dynamique, Bernouilli, Archimède, Euler, Lagrange, Clepsydre, onde acoustique dans un gaz, problème de synthèse, exercice

Date : 01-01-2009

Mecanique des fluides. (Numéliphy - Mécanique II : Statique et dynamique du solide et des fluides - Problèmes de synthèse.)

Ajouter à mon panier

Accéder au document

Les extrema

Description : Calcul différentiel et calcul intégral sont deux sous-ensembles fondamentaux du cours de mathématiques du second cycle. Ce vidéocours propose une série de "zooms" transversaux qui permettent de faire une synthèse de connaissances et de vérifier les concepts fondamentaux. VIDÉOCOURS DE MATHÉMATIQUES ...

Mots clés : calcul différentiel, condition d'Euler, ensembles ordonnés, extremum, multiplicateur de Lagrange, théorème de Taylor

Date : 01-01-1999

Droits : Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs.

Les extrema