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Des robots capables de faire face à des environnements ouverts
Description
:
Développer des algorithmes permettant aux robots de faire face à des situations non prévues par leur concepteur et de s’adapter à de nouvelles tâches qu’un utilisateur pourrait leur donner, voilà un des nouveaux défis scientifiques auxquels se heurtent les chercheurs en robotique aujourd'hui.
Mots clés
:
robot autonome, robot humanoide, apprentissage machine, processus Markov, algorithme évolutionniste, neuroscience cognitive
Date
:
12-04-2019
Droits
:
Ce document est diffusé sous licence Creative Commons : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode
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Des robots capables de faire face à des environnements ouverts
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La mécanique quantique comme garant de sécurité pour l’échange de clé secrète
Description
:
Puis-je chiffrer mes données en utilisant un appareil dont je ne connais pas l’origine ? Oui, à condition qu’il soit quantique.
Mots clés
:
cryptographie quantique, sécurité réseau, protocole réseau, clé secrète, protocole device-independent, optimisation
Date
:
28-01-2021
Droits
:
Ce document est diffusé sous licence Creative Commons : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode
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Au-delà de Fourier, un monde qui vibre
Description
:
Quel est le point commun entre le codage MP3 des sons, le codage JPEG des images, l’IRM, les ondes gravitationnelles ? Joseph Fourier, bien sûr ! Une de ses nombreuses contributions, la Transformée de Fourier, est à la base d’une représentation temps-fréquence d’un son, ou pixel-fréquence d’une ...
Mots clés
:
transformée de Fourier, traitement du signal, analyse temps-fréquence
Date
:
05-12-2018
Droits
:
Ce document est diffusé sous licence Creative Commons : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode
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De la transformée de Fourier à l’imagerie médicale
Description
:
L'imagerie médicale ne serait pas ce qu'elle est aujourd'hui sans la fameuse transformée de Fourier. 150 ans après sa découverte, cette technique reste d'actualité et même si de nouvelles pistes voient le jour, c'est bien à elle que l'on doit les immenses progrès réalisés en imagerie médicale !
Mots clés
:
transformée de Fourier, imagerie médicale, FFT, résonance magnétique nucléaire, IRM
Date
:
29-04-2019
Droits
:
Ce document est diffusé sous licence Creative Commons : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode
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De Fourier à la compression d’images et de vidéos
Description
:
Grâce à la transformée de Fourier, de nombreuses évolutions technologiques ont pu voir le jour. Cet outil mathématique essentiel en traitement d'images a rendu possible la compression d'images fixes avec le format JPEG et de vidéos avec le format MPEG !
Mots clés
:
traitement d'images, transformée de Fourier, transformée en cosinus discrète, compression image, réseaux auto-encodeurs, JPEG, MPEG
Date
:
16-04-2019
Droits
:
Ce document est diffusé sous licence Creative Commons : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode
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Pourquoi créer des nouveaux langages de programmation ?
Description
:
De nouveaux langages de programmation ainsi que des outils permettant de transformer ou d’analyser les programmes émergent chaque année grâce à la recherche dans ce domaine. Qu'est-ce qu'un bon langage ? Et surtout, pourquoi en crée-t-on toujours plus ?
Mots clés
:
langage programmation, expressivité, sûreté, efficacité, programmation parallèle, programmation concurrente, programmation objets, objets actifs
Date
:
28-01-2019
Droits
:
Ce document est diffusé sous licence Creative Commons : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode
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Naviguer comme les Polynésiens
Description
:
Dans l’Océan Pacifique, les Polynésiens savaient naviguer entre des îles distantes sans GPS, ni boussole, ni horloge. Ils pouvaient rester plusieurs jours sans voir un morceau de terre. Pourtant, ils ne se perdaient pas grâce à une technique de navigation utilisant une connaissance partielle de ...
Mots clés
:
robotique sous-marine, robotique mobile, intelligence artificielle, navigation topologique, navigation métrique, exploration, environnement non structuré
Date
:
20-12-2019
Droits
:
Ce document est diffusé sous licence Creative Commons : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode
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La décomposition en séries de Fourier
Description
:
L’idée révolutionnaire de Joseph Fourier est que les fonctions trigonométriques sinus et cosinus permettent de décomposer n’importe quelle fonction. Découvrez-la à l'aide d'exemples imagés.
Mots clés
:
traitement du signal, décomposition de Fourier, modélisation
Date
:
29-11-2018
Droits
:
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La décomposition en séries de Fourier
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La mémoire virtuelle, une abstraction féconde
Description
:
La mémoire virtuelle est présente dans la majorité des ordinateurs, que l'ordinateur cible soit fixe ou portable, que le système soit celui d'une tablette, d'un téléphone portable ou d'un objet connecté. La mémoire virtuelle est une nécessité pour tout système d'exploitation moderne et une véritable ...
Mots clés
:
mémoire virtuelle, système d'exploitation, pagination
Date
:
19-07-2019
Droits
:
Ce document est diffusé sous licence Creative Commons : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode
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La mémoire virtuelle, une abstraction féconde
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Planifiez vos tête-à-tête avec les graphes à des fins de distanciation
Description
:
La crise sanitaire perdure, il convient donc de rester vigilants ! Ainsi, les réunions de travail avec de nombreux participants dans une même salle resteront déconseillées voire interdites pendant plusieurs mois. Pourtant certaines décisions doivent être prises et demandent que des gens se renco ...
Mots clés
:
théorie des graphes, graphes
Date
:
18-09-2020
Droits
:
Ce document est diffusé sous licence Creative Commons : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode
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Planifiez vos tête-à-tête avec les graphes à des fins de distanciation
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