3 résultats : commande optimale

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Description : Ce cours aborde les problèmes de la commande optimale stochastique, il traite en particulier des schémas de discrétisation, de l'équation "Hamilton-Jacobi-Bellman" et des estimations d’erreur des schémas de résolution numérique à différences finies.
Mots clés : commande optimale stochastique, chaîne de Markov, algorithme, équation Hamilton Jacobi Bellman, fuscia
Date : 24-07-2009
Droits : Ce cours est diffusé sous licence Creative Common "Paternité Pas d'Utilisation Commerciale Pas de Modification": vous avez le droit de diffuser et d'utiliser cette œuvre à condition de citer l'auteur et le titre, mais vous avez interdiction de modifier le cours ou les propos de l'auteur et vous ...
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Description : Ce support de cours de la régulation, sans avoir la prétention de traiter tous les sujets de la régulation (et surtout avancée) a pour but principal, sans être simpliste, de présenter avec une approche très pratique la théorie des systèmes et de la régulation automatique. Ainsi, chaque outil ma ...
Mots clés : fuscia, commande optimale, asservissement, régulation, bond-graph, système linéaire
Date : 09-12-2005
Droits : Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/), pas d'utilisation commerciale, citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité-pas d'utilisation commerciale-pas de modification)
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Description : Ces notes correspondent au cours oral d'introduction à la commande stochastique donné dans le cadre du DEA MMME de PARIS 1 DE 1999 À 2007 (11 séances de 2h). Le cours est composé de deux parties. La première partie est consacrée à la commande optimale des chaînes de Markov à états finis en ...
Mots clés : commande optimale, chaîne Markov, équation Kolmogorov, commande linéaire quadratique gaussienne, équation différentielle stochastique, équation dérivée partielle, programmation dynamique, algèbre maxplus, système linéaire, graphe d'événement, chaîne Bellman, fuscia
Date : 29-05-2007
Droits : Ce notes de cours sont diffusées sous licence creative common "Paternité - Pas d'Utilisation Commerciale - Pas de modification" ce qui signifie que vous pouvez diffuser et utiliser cette œuvre à condition de citer l'auteur et que le titre. Vous avez interdiction de désassembler le document, de le ...