2 résultats : robotique sous-marine

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Naviguer comme les Polynésiens

Description : Dans l’Océan Pacifique, les Polynésiens savaient naviguer entre des îles distantes sans GPS, ni boussole, ni horloge. Ils pouvaient rester plusieurs jours sans voir un morceau de terre. Pourtant, ils ne se perdaient pas grâce à une technique de navigation utilisant une connaissance partielle de ...

Mots clés : robotique sous-marine, robotique mobile, intelligence artificielle, navigation topologique, navigation métrique, exploration, environnement non structuré

Date : 20-12-2019

Droits : Ce document est diffusé sous licence Creative Commons : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode

Naviguer comme les Polynésiens

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Les plates-formes Offshore : sur et sous l'eau

Description : L'aventure pour la recherche et la production d'hydrocarbures en mer débuta il y a environ 60 ans. C'est à la fois une longue et courte période eu égard à tout ce qui a été mis en oeuvre au fil des ans et des expériences vécues pour atteindre le niveau actuel. D'une initiative lancée par des pio ...

Mots clés : hydrocarbure, robotique sous-marine, réservoir de gaz, pipeline, huile, mer profonde, liaison fond-surface, tête de puits, plate-forme pétroliere, installation offshore, champ sous-marin, système de forage

Date : 08-01-2007

Droits : Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs.

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