Ressource pédagogique : ?2.1. Localization process in a probabilistic framework: basic concepts

Mots-clés :
Accéder à la ressource pédagogiqueDroits d'accès : non autorisé
cours / présentation - Date de création : 01-06-2015
Auteur(s) : Agostino Martinelli
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Présentation de: ?2.1. Localization process in a probabilistic framework: basic concepts

Informations pratiques sur cette ressource

Langue du document : Anglais
Type pédagogique : cours / présentation
Niveau : master, master
Durée d'exécution : 8 minutes 8 secondes
Contenu : image en mouvement
Document : video/mp4
Taille : 294.37 Mo
Droits d'auteur : libre de droits, gratuit
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. This course material is provided under Creative Commons License BY-NC-ND: the name of the author should always be mentioned ; the user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes to the original work.

Description de la ressource pédagogique

Description (résumé)

In this part, we will talk about localization which is a fundamental problem that a robot has to be able to solve in order to accomplish almost any tasks. In particular, we will start by discussing several motion sensor models and, starting from them, we will derive and we will discuss the most appropriate approaches to solve localization which are adopted by the mobile robotics community.

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

  • Applications. Automates (629.89)
  • Génie informatique (621.39)
  • Informatique - Traitement des données informatiques (004)

Thème(s)

Document(s) annexe(s) - ?2.1. Localization process in a probabilistic framework: basic concepts

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AUTEUR(S)

  • Agostino Martinelli

EN SAVOIR PLUS

  • Identifiant de la fiche
    26393
  • Identifiant
    oai:canal-u.fr:26393
  • Schéma de la métadonnée
  • Entrepôt d'origine
    Canal-U