Ressource pédagogique : Vision et commande

cours / présentation - Date de création : 20-12-2009
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Présentation de: Vision et commande

Informations pratiques sur cette ressource

Langue du document : Français
Type pédagogique : cours / présentation
Niveau : enseignement supérieur, master, bac+5
Langue de l'apprenant : Français
Contenu : texte, image
Public(s) cible(s) : apprenant, enseignant
Document : application/ppt, Document PDF
Age attendu de l'utilisateur : 18+
Droits d'auteur : pas libre de droits, gratuit
Ce cours est diffusé sous licence Creative Common "Paternité-Pas d'Utilisation Commerciale-Partage des Conditions Initiales à l'Identique", ce qui signifie que vous avez l'autorisation de communiquer, reproduire, distribuer l'œuvre au public à condition de citer l'auteur avec interdiction d'utiliser l'œuvre à des fins commerciales et obligation d'octroyer les mêmes droits de propriété intellectuelle à l'œuvre créée.

Description de la ressource pédagogique

Description (résumé)

Ce cours est une introduction aux problèmes de vision par ordinateur et de l'asservissement visuel. La première partie concerne les applications, les capteurs, la géométrie 3D et la projection. La deuxième partie est axée sur l'asservissement visuel : les capteurs, le transfert analogique et numérique des images et les problèmes de traitement (aberrations, distorsions, bruits, échantillonnage, architectures de traitement, reconstruction de la mesure et asservissement visuel).

  • Granularité : cours
  • Structure : linéaire

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

  • Automatic control engineering (629.8)
  • Computer vision (621.399 3)

Thème(s)

Informations pédagogiques

  • Proposition d'utilisation : Document pour des élèves ingénieurs (3 / 4ème année)
  • Activité induite : apprendre, se former

Intervenants, édition et diffusion

Intervenants

Validateur(s) de la métadonnée : Julia Soyez;Julia

Éditeur(s)

Diffusion

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AUTEUR(S)

  • Christophe Doignon;Christophe
    Equipe Automatique Vision et Robotique (eavr)
  • Jacques Gangloff;Jacques
    Equipe Automatique Vision et Robotique (eavr)

ÉDITION

Université de Strasbourg

EN SAVOIR PLUS

  • Identifiant de la fiche
    http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-3943
  • Identifiant
    oai:www.unit.eu:unit-ori-wf-1-3943
  • Schéma de la métadonnée
  • Entrepôt d'origine
    UNIT
  • Date de publication
    13-04-2006