1 ressource : géométrie épipolaire

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Description : Ce cours est une introduction aux problèmes de vision par ordinateur et de l'asservissement visuel. La première partie concerne les applications, les capteurs, la géométrie 3D et la projection. La deuxième partie est axée sur l'asservissement visuel : les capteurs, le transfert analogique et numérique ...
Mots clés : automatique, traitement image, vision par ordinateur, asservissement visuel, 2D, 3D, homographie, géométrie épipolaire, capteur, bruit, échantillonnage, fuscia
Date : 20-12-2009
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