3 résultats : asservissement visuel

Recherche en cours

Par mots-clef = asservissement visuel

Attention : l'accès aux ressources peut être restreint, soit pour des raisons juridiques, soit par la volonté de l'auteur.

3 résultats

page 1 sur 1

résultats 1 à 3

Au cœur des hommes

Description : Ces dernières années, le traitement du signal et l’automatique ont révolutionné la médecine et la chirurgie...

Mots clés : chirurgie assistée par ordinateur, médecine numérique, traitement du signal, robotique médicale, asservissement visuel, optimisation traitements médicaux, fuscia

Date : 02-08-2013

Droits : Ce document est diffusé sous licence Creative Common : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode

Au cœur des hommes

Ajouter à mon panier

Accéder au document

Description : Ce cours est une introduction aux problèmes de vision par ordinateur et de l'asservissement visuel. La première partie concerne les applications, les capteurs, la géométrie 3D et la projection. La deuxième partie est axée sur l'asservissement visuel : les capteurs, le transfert analogique et numérique ...

Mots clés : automatique, traitement image, vision par ordinateur, asservissement visuel, 2D, 3D, homographie, géométrie épipolaire, capteur, bruit, échantillonnage, fuscia

Date : 20-12-2009

Droits : Ce cours est diffusé sous licence Creative Common "Paternité-Pas d'Utilisation Commerciale-Partage des Conditions Initiales à l'Identique", ce qui signifie que vous avez l'autorisation de communiquer, reproduire, distribuer l'œuvre au public à condition de citer l'auteur avec interdiction d'utiliser ...

Vision et commande

Ajouter à mon panier

Accéder au document

Robotique

Description : Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spéc ...

Mots clés : mécatronique, robotique, intelligence artificielle, robot manipulateur, robotique mobile, asservissement visuel, Electro Hydrostatic Actuator, commande, planification de mouvement, simulateur robotique Player/Stage, dynamique des systèmes, méthode computationnelle, programmation temps-réel, étalonnage ...

Date : 16-09-2013

Droits : Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf

Rebondir