Ressource pédagogique : Robotique
Mots-clés :
- mécatronique
- robotique
- intelligence artificielle
- robot manipulateur
- robotique mobile
- asservissement visuel
- Electro Hydrostatic Actuator
- visual servoing
- commande
- planification de mouvement
- simulateur robotique Player/Stage
- dynamique des systèmes
- méthode computationnelle
- programmation temps-réel
- étalonnage par vision
- robot série
- robot parallèle
cours / présentation, expérience, jeu de données, exercice - Date de création : 16-09-2013
Auteur(s) : Cyril Novales, Laurence Josserand, Elodie Trotin, Étienne Dombre, Wisama Khalil, Guillaume Morel
Présentation de: Robotique
Informations pratiques sur cette ressource
Langue du document : Français
Type pédagogique : cours / présentation, expérience, jeu de données, exercice
Niveau : enseignement supérieur
Langue de l'apprenant : Français
Contenu : texte, image, ressource interactive, ensemble de données
Public(s) cible(s) : apprenant, enseignant
Document : Document HTML, Document PDF, Archive compressée ZIP
Droits d'auteur : pas libre de droits, gratuit
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf
Description de la ressource pédagogique
Description (résumé)
Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spécifiques des domaines de la mécanique, l’électronique, l’informatique et l’automatique.
- Granularité : module
- Structure : collection
"Domaine(s)" et indice(s) Dewey
- Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots (629.892)
Thème(s)
Intervenants, édition et diffusion
Intervenants
Validateur(s) de la métadonnée : Sylvain Duranton
Éditeur(s)
-
Université d'Orléans - IUT de Bourges
Voir toutes les ressources pédagogiques -
UNIT
Voir toutes les ressources pédagogiques
Diffusion
Document(s) annexe(s) - Robotique
-
Cette ressource contient
- Commande du robot Eddie avec ROS
- Étalonnage Vision / Robot
- Force control for robot manipulators - Commande en Force des Robots Manipulateurs (ttp://cours-online.gdr-robotique.org/Perdereau_Force-Control/Perdereau_Force-Control.pdf)
- Position control for robot manipulators - Commande en Position des Robots Manipulateurs
- Modélisation et Commande de Robots à Articulations Flexibles
- Application of Sliding Mode Control to Robotic Systems / Commande par Modes de Glissement en Robotique
- Introduction à la programmation Temps-Réel pour la robotique - Robotics Real-Time Programming
- Dynamique des Systèmes : Théorie et Méthode Computationnelles
- Mathématiques pour la Robotique
- Introduction à la mécatronique
- Introduction à l'intelligence Artificielle
- Robotique et Santé
- Robotics : Science and Technology
- Robots Manipulateurs de type Série
- Simulateur Robotique Player/Stage
- Simulateur Robotique Player/Stage
- Robot Motion Planning and Control / planification de mouvements et commande de robots
- Modélisation et commande des robots manipulateurs - TP utilisant Matlab/Simulink
- Asservissement visuel / Visual servoing
- Some Words on Visual Servoings / Asservissement visuel : quelques notions
- Robotique Mobile
AUTEUR(S)
-
Cyril Novales
IUT de Bourges - Université d'Orléans -
Laurence Josserand
IUT de Bourges - Université d'Orléans -
Elodie Trotin
Université d'Orléans -
Étienne Dombre
Université de Montpellier II - Polytech’Montpellier -
Wisama Khalil
École Centrale de Nantes -
Guillaume Morel
Université de Paris VI - Polytech’Paris
ÉDITION
Université d'Orléans - IUT de Bourges
UNIT
EN SAVOIR PLUS
-
Identifiant de la fiche
http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-5447 -
Identifiant
oai:www.unit.eu:unit-ori-wf-1-5447 -
Schéma de la métadonnée
- LOMv1.0
- LOMFRv1.0
- SupLOMFRv1.0
- Voir la fiche XML
-
Entrepôt d'origine
-
Date de publication
16-09-2013