9 résultats : mécatronique

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Modélisation des systèmes dynamiques et commande avancée (AMESIM)

Description : Ce cours s'intéresse en particulier aux Bond Graph ou graphes de liaison qui sont des représentations graphiques de système dynamique. Il est une composante de l'ensemble AMESIM, Apprentissage de la Modélisation pour l'Étude des systèmes Industriels Mécatroniques, qui propose des ressources de ...

Mots clés : mécatronique, système complexe, modélisation de système dynamique, outil de simulation, graphe de liaisons, Bond Graph, graphe à liens, ingénierie des systèmes, jonction, stockage d'énergie, co-énergie, conversion d'énergie, analyse systémique, analyse phénoménologique, analyse structurelle, cau ...

Date : 28-07-2010

Droits : Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l'INSA de Rouen. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf

Modélisation des systèmes dynamiques et commande avancée (AMESIM)

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Exemples de modélisation de système dynamique (AMESIM)

Description : Ce contenu d'enseignement est une composante de l'ensemble AMESIM, Apprentissage de la Modélisation pour l'Étude des systèmes Industriels Mécatroniques, qui propose des ressources de cours sur les systèmes mécatroniques. Il a vocation à compléter et illustrer le cours en proposant des exemples de ...

Mots clés : mécatronique, système complexe, modélisation de système dynamique, outil de simulation, suspension mécanique, suspension hydraulique, pompe électrohydraulique, Electro Hydrostatic Actuator, ascenseur électrique, lève-vitre électrique, actionneur électromécanique, cycle de conduite, système vis-écrou, ...

Date : 28-07-2010

Exemples de modélisation de système dynamique (AMESIM)

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Généralités sur la mécatronique (AMESIM)

Description : Ce cours permet d'acquérir les notions de bases en mécatronique. Il est une composante de l'ensemble AMESIM, Apprentissage de la Modélisation pour l'Étude des systèmes Industriels Mécatroniques, qui propose des ressources de cours sur les systèmes mécatroniques, complété et illustré par des exemples ...

Mots clés : mécatronique, système complexe, modélisation de système dynamique, outil de simulation, prototype numérique, cycle de conception, niveau d'abstraction, Ingénierie Assistée par Ordinateur, IAO, Conception Assistée par Ordinateur, CAO

Date : 28-07-2010

Généralités sur la mécatronique (AMESIM)

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Apprentissage de la Modélisation pour l'Étude des Systèmes Industriels Mécatroniques (AMESIM) - ensemble des ressources

Description : Le projet AMESIM, Apprentissage de la Modélisation pour l'Étude des systèmes Industriels Mécatroniques, propose un ensemble de cours sur les systèmes mécatroniques, complété et illustré par des exemples de modélisation et de simulation produits à l'aide du logiciel LMS Imagine.Lab AMESim. Ce projet ...

Mots clés : mécatronique, système complexe, modélisation de système dynamique, outil de simulation, analyse structurelle, graphe de liaisons, graphe à liens, suspension, LMS Imagine.Lab AMESim

Date : 28-07-2010

Apprentissage de la Modélisation pour l'Étude des Systèmes Industriels Mécatroniques (AMESIM) - ensemble des ressources

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Robotique et Santé

Description : Colloque "Robotique et Santé" du 2 mai 2012 au Collège de France, organisé par Jean-Paul Laumond, Directeur de Recherche LAAS-CNRS, Toulouse et professeur titulaire 2011-2012 de la chaire Innovation Technologique Liliane Bettencourt. Unité d'enseignement du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique.

Mots clés : mécatronique, robotique médicale, chirurgie mini-invasive, robot médical implantable, Electro Hydrostatic Actuator, assistance à domicile, suivi médical, comanipulation, chirurgie assistée par ordinateur, assistance au geste

Date : 02-05-2012

Droits : Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf

Robotique : science et technologie

Description : Colloque "Science and technology" du 12 et 13 juin 2012 au Collège de France, organisé par Jean-Paul Laumond, Directeur de Recherche LAAS-CNRS, Toulouse et professeur titulaire 2011-2012 de la chaire Innovation Technologique Liliane Bettencourt. Unité d'enseignement du programme UNIT-GDR consacré ...

Mots clés : mécatronique, robotique industrielle, medical Robotics, Electro Hydrostatic Actuator

Date : 12-06-2012

Robotique : science et technologie

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Analyse de différents types de suspensions (AMESIM)

Description : Ce cours a donc pour but d'analyser différents types de suspension, notamment leurs comportements face à un obstacle. Trois types de suspension seront ainsi étudiés : une suspension mécanique, une suspension hydraulique et une suspension hydropneumatique de type Citroën. Dans un véhicule, les su ...

Mots clés : mécatronique, système complexe, modélisation de système dynamique, outil de simulation, suspension mécanique, modèle monoroue, tenue de route, suspension hydraulique, vérin symétrique, vérin dissymétrique, suspension hydropneumatique, suspension active, logiciel AMESim

Date : 28-07-2010

Analyse de différents types de suspensions (AMESIM)

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Robotique

Description : Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spéc ...

Mots clés : mécatronique, robotique, intelligence artificielle, robot manipulateur, robotique mobile, asservissement visuel, Electro Hydrostatic Actuator, commande, planification de mouvement, simulateur robotique Player/Stage, dynamique des systèmes, méthode computationnelle, programmation temps-réel, étalonnage ...

Date : 16-09-2013

Productions_UL

Ergonomie & Interfaces - Ergonome : Alexis Olry de Rancourt

Description : Alexis Olry de Rancourt témoigne sur son métier d'ergonome Interaction Homme/Machine (IHM). Il fait actuellement de la recherche au sein du laboratoire PERSEUS de l'Université de Lorraine. Cette vidéo est un des éléments constitutifs de la partie consacrée à l'ergonomie et aux interfaces, du MOOC ...

Mots clés : parcours de formation, ergonomie des interfaces homme/machine, sciences humaines, psychologie, nouvelles technologies, réalité virtuelle, développement informatique, mécatronique, travail, UX design, réalité augmentée

Date : 2020

Droits : CC BY-NC-ND

Ergonomie & Interfaces - Ergonome : Alexis Olry de Rancourt

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