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Exemples de modélisation de système dynamique (AMESIM)
Description
:
Ce contenu d'enseignement est une composante de l'ensemble AMESIM, Apprentissage de la Modélisation pour l'Étude des systèmes Industriels Mécatroniques, qui propose des ressources de cours sur les systèmes mécatroniques. Il a vocation à compléter et illustrer le cours en proposant des exemples de ...
Mots clés
:
mécatronique, système complexe, modélisation de système dynamique, outil de simulation, suspension mécanique, suspension hydraulique, pompe électrohydraulique, Electro Hydrostatic Actuator, ascenseur électrique, lève-vitre électrique, actionneur électromécanique, cycle de conduite, système vis-écrou, ...
Date
:
28-07-2010
Droits
:
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l'INSA de Rouen. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf
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Exemples de modélisation de système dynamique (AMESIM)
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Robotique et Santé
Description
:
Colloque "Robotique et Santé" du 2 mai 2012 au Collège de France, organisé par Jean-Paul Laumond, Directeur de Recherche LAAS-CNRS, Toulouse et professeur titulaire 2011-2012 de la chaire Innovation Technologique Liliane Bettencourt. Unité d'enseignement du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique.
Mots clés
:
mécatronique, robotique médicale, chirurgie mini-invasive, robot médical implantable, Electro Hydrostatic Actuator, assistance à domicile, suivi médical, comanipulation, chirurgie assistée par ordinateur, assistance au geste
Date
:
02-05-2012
Droits
:
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf
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Robotique : science et technologie
Description
:
Colloque "Science and technology" du 12 et 13 juin 2012 au Collège de France, organisé par Jean-Paul Laumond, Directeur de Recherche LAAS-CNRS, Toulouse et professeur titulaire 2011-2012 de la chaire Innovation Technologique Liliane Bettencourt. Unité d'enseignement du programme UNIT-GDR consacré ...
Mots clés
:
mécatronique, robotique industrielle, medical Robotics, Electro Hydrostatic Actuator
Date
:
12-06-2012
Droits
:
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf
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Robotique : science et technologie
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Robotique
Description
:
Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spéc ...
Mots clés
:
mécatronique, robotique, intelligence artificielle, robot manipulateur, robotique mobile, asservissement visuel, Electro Hydrostatic Actuator, commande, planification de mouvement, simulateur robotique Player/Stage, dynamique des systèmes, méthode computationnelle, programmation temps-réel, étalonnage ...
Date
:
16-09-2013
Droits
:
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf
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