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Robots et marionnettes

Description : Pour déplacer avec précision des objets ou des personnes, il serait utile d'avoir à disposition un moyen de levage robotique.

Mots clés : robotique, robot parallèle, levage robotique, fuscia

Date : 31-01-2012

Droits : Ce document est diffusé sous licence Creative Common : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode

Robots et marionnettes

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Description : Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spéc ...

Mots clés : mécatronique, robotique, intelligence artificielle, robot manipulateur, robotique mobile, asservissement visuel, Electro Hydrostatic Actuator, commande, planification de mouvement, simulateur robotique Player/Stage, dynamique des systèmes, méthode computationnelle, programmation temps-réel, étalonnage ...

Date : 16-09-2013

Droits : Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf

Robotique

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Modéliser les robots à câbles

Description : Déterminer les caractéristiques de ce type de robot et prévoir ses mouvements ne se fait pas au hasard, mais se calcule grâce à des modèles mathématiques.

Mots clés : robotique parallèle, robot parallèle à câbles, modèle géometrique inverse, modèle géometrique direct, fuscia

Date : 31-01-2012

Droits : Ce document est diffusé sous licence Creative Common : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode

Modéliser les robots à câbles

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