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Robotique mobile

Description : Ce cours vous permettra d'appréhender les bases de la robotiques mobile c'est-à-dire comprendre et modéliser les déplacements d'un robot en respect des contraintes (roues, rotation, vitesse, obstacles, données). Vous aborderez ensuite la notion de perception du robot (capteurs, localisation et c ...

Mots clés : modélisation, contraintes, cinématique, commande, perception, capteur, localisation, minimisation erreur, filtre de Kalman, cartographie environnement, navigation, fuscia

Date : 01-09-2008

Droits : Ce cours est diffusé sous la licence Creative common "Paternité-Pas d'Utilisation Commerciale-Pas de Modification 2.0 France", ce qui signifie que vous pouvez communiquer cette œuvre au public en citant l'auteur mais que vous n'avez pas le droit modifier le contenu ou le sens de l'œuvre.

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Quelques aspects numériques de la commande optimale stochastique

Description : Ce cours aborde les problèmes de la commande optimale stochastique, il traite en particulier des schémas de discrétisation, de l'équation "Hamilton-Jacobi-Bellman" et des estimations d’erreur des schémas de résolution numérique à différences finies.

Mots clés : commande optimale stochastique, chaîne de Markov, algorithme, équation Hamilton Jacobi Bellman, fuscia

Date : 24-07-2009

Droits : Ce cours est diffusé sous licence Creative Common "Paternité Pas d'Utilisation Commerciale Pas de Modification": vous avez le droit de diffuser et d'utiliser cette œuvre à condition de citer l'auteur et le titre, mais vous avez interdiction de modifier le cours ou les propos de l'auteur et vous ...

Quelques aspects numériques de la commande optimale stochastique

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Usinage à grande vitesse : Machine (Module M3 de MECAGORA)

Description : Ce module conçu dans le cadre du campus numérique Mecagora vise à se former à distance à l’usinage à grande vitesse. Il traitera tour à tour : des différents domaines d'application de l'UGV en fonction des secteurs industriels, des matériaux usinés et des opérations, puis des avantages et limites ...

Mots clés : fabrication mécanique, mécanique, MECAGORA, usinage à grande vitesse, guidage de machine, machine, électrobroche, moteur d'axe, commande numérique, lubrification, fraisage, sécurité

Date : 04-02-2005

Droits : Cette ressource est la propriété de MECAGORA. Accès libre pour une utilisation à titre personnel non commercial.

Usinage à grande vitesse : Machine (Module M3 de MECAGORA)

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Moteurs alternatifs à combustion interne (Thermoptim)

Description : Présentation d'une des principales technologies énergétiques, en tant que systèmes complets : les moteurs alternatifs à combustion interne. Tous les moteurs alternatifs à combustion interne fonctionnent suivant le même processus général : un volume variable est délimité par un cylindre, l'une de ...

Mots clés : Thermoptim, thermodynamique, machine thermique, technologie énergétique, moteur alternatif, combustion interne, machine à piston, allumage commandé, allumage par compression, Diesel, système bielle-manivelle, soupape, arbre à cames, admission, détente, échappement

Date : 18-12-2005

Droits : Ces ressources sont la copropriété de de l'Ecole des MINES de Paris et d' UNIT. Leur utilisation est libre dans les limites fixées par la licence CeCILL http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-fr.html

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Can it be done in software ?

Description : The symbiosis of software with computer, sensors and actuators creates a new kind of physical engineering system. Robots used in space exploration and GPS - on the ground, GPS is just a "giant Kalman filter" - are great examples. But the future potential is difficult to estimate. One view - mine ...

Mots clés : identification, Filtre de Kalman, Théorie de la commande, Analyse des systèmes, Théorie des invariants algébriques

Date : 25-09-2014

Droits : Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs.

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L'algorithme de Pledge

Description : Ou comment sortir d’un labyrinthe plongé dans l’obscurité...

Mots clés : algorithme de Pledge, labyrinthe, changement de direction, commande automatique, fuscia

Date : 20-05-2009

Droits : Ce document est diffusé sous licence Creative Common : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode

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Produire une ressource pédagogique : parlons droits d’auteur (Enseignant·e chercheur)

Description : Cette ressource sur la thématique du “droit d’auteur” s’adresse notamment aux enseignants/chercheurs afin de leur permettre d’appréhender d’une part les fondamentaux du droit d’auteur et d’autre part, de concevoir leurs contenus pédagogiques tout en intégrant cette dimension. Ce module en ligne ...

Mots clés : droit d'auteur, droit moral, droit patrimonial, contrat de cession de droit, autorisation, licences, ressource multimédia, contrefaçon, contrat de commande, rémunération des auteurs, plagiat, archives ouvertes, droit à l'image, exclusivité

Date : 01-03-2019

Droits : Attribution - Pas d'Utilisation Commerciale - Pas de Modification 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)

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Produire une ressource pédagogique multimédia ! Et si nous parlions droits d'auteur ! (Ingénieur / conseiller pédagogique)

Description : Cette ressource sur la thématique du “droit d’auteur” s’adresse notamment aux ingénieurs / conseillers(es) pédagogiques afin de leur permettre d’appréhender les fondamentaux du droit d’auteur dans un premier temps puis de sensibiliser dans un second, les acteurs engagés dans des projets de création ...

Mots clés : droit d'auteur, droit moral, droit patrimonial, contrat de cession de droit, autorisation, licences, ressource multimédia, ingénierie pédagogique, contrat de commande, rémunération des auteurs

Date : 01-03-2019

Droits : Attribution - Pas d'Utilisation Commerciale - Pas de Modification 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)

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Robotique

Description : Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spéc ...

Mots clés : mécatronique, robotique, intelligence artificielle, robot manipulateur, robotique mobile, asservissement visuel, Electro Hydrostatic Actuator, commande, planification de mouvement, simulateur robotique Player/Stage, dynamique des systèmes, méthode computationnelle, programmation temps-réel, étalonnage ...

Date : 16-09-2013

Droits : Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf

La régulation automatique (série : Cours Polytech'Lille)

Description : Ce support de cours de la régulation, sans avoir la prétention de traiter tous les sujets de la régulation (et surtout avancée) a pour but principal, sans être simpliste, de présenter avec une approche très pratique la théorie des systèmes et de la régulation automatique. Ainsi, chaque outil ma ...

Mots clés : fuscia, commande optimale, asservissement, régulation, bond-graph, système linéaire

Date : 09-12-2005

Droits : Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/), pas d'utilisation commerciale, citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité-pas d'utilisation commerciale-pas de modification)

La régulation automatique (série : Cours Polytech'Lille)

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