Ressource pédagogique : Robotique mobile

cours / présentation - Date de création : 01-09-2008
Auteur(s) : Bernard Bayle;Bernard
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Présentation de: Robotique mobile

Informations pratiques sur cette ressource

Langue du document : Français
Type pédagogique : cours / présentation
Niveau : enseignement supérieur, licence, bac+3, bac+4
Langue de l'apprenant : Français
Contenu : texte, image
Document : Document HTML, Document PDF
Age attendu de l'utilisateur : 18+
Droits d'auteur : pas libre de droits, gratuit
Ce cours est diffusé sous la licence Creative common "Paternité-Pas d'Utilisation Commerciale-Pas de Modification 2.0 France", ce qui signifie que vous pouvez communiquer cette œuvre au public en citant l'auteur mais que vous n'avez pas le droit modifier le contenu ou le sens de l'œuvre.

Description de la ressource pédagogique

Description (résumé)

Ce cours vous permettra d'appréhender les bases de la robotiques mobile c'est-à-dire comprendre et modéliser les déplacements d'un robot en respect des contraintes (roues, rotation, vitesse, obstacles, données). Vous aborderez ensuite la notion de perception du robot (capteurs, localisation et cartographie de l'environnement). Enfin, le dernier point étudié est la navigation du robot (planification, obstacles, méthodes de suivi de chemin et contrôle d'orientation).

  • Granularité : leçon
  • Structure : en réseau

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

  • Robots (629.892)

Thème(s)

Informations pédagogiques

  • Proposition d'utilisation : Ce cours est une introduction à la robotique mobile, il couvre bien les notions de modélisation cinématique et de synthèse de commande. La partie perception gagnerait à être approfondie. Il y a deux versions du document : une entièrement rédigée et une présentation sous forme de powerpoint.
  • Activité induite : apprendre, se former

Intervenants, édition et diffusion

Intervenants

Créateur(s) de la métadonnée : Julia Soyez;Julia

Éditeur(s)

Diffusion

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AUTEUR(S)

  • Bernard Bayle;Bernard
    Equipe Automatique Vision et Robotique (eavr)

ÉDITION

Ecole Nationale Supérieure de Physique de Strasbourg

EN SAVOIR PLUS

  • Identifiant de la fiche
    http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-3873
  • Identifiant
    oai:www.unit.eu:unit-ori-wf-1-3873
  • Schéma de la métadonnée
  • Entrepôt d'origine
    UNIT
  • Date de publication
    01-09-2008