3 résultats : filtre de Kalman

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Robotique mobile
Description : Ce cours vous permettra d'appréhender les bases de la robotiques mobile c'est-à-dire comprendre et modéliser les déplacements d'un robot en respect des contraintes (roues, rotation, vitesse, obstacles, données). Vous aborderez ensuite la notion de perception du robot (capteurs, localisation et c ...
Mots clés : modélisation, contraintes, cinématique, commande, perception, capteur, localisation, minimisation erreur, filtre de Kalman, cartographie environnement, navigation, fuscia
Date : 01-09-2008
Droits : Ce cours est diffusé sous la licence Creative common "Paternité-Pas d'Utilisation Commerciale-Pas de Modification 2.0 France", ce qui signifie que vous pouvez communiquer cette œuvre au public en citant l'auteur mais que vous n'avez pas le droit modifier le contenu ou le sens de l'œuvre.
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Robotique mobile
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Canal-U
Can it be done in software ?
Description : The symbiosis of software with computer, sensors and actuators creates a new kind of physical engineering system. Robots used in space exploration and GPS - on the ground, GPS is just a "giant Kalman filter" - are great examples. But the future potential is difficult to estimate. One view - mine ...
Mots clés : identification, Filtre de Kalman, Théorie de la commande, Analyse des systèmes, Théorie des invariants algébriques
Date : 25-09-2014
Droits : Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs.
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Estimation des paramètres d'un modèle par la méthode des moindres carrés récursifs
Description : Ce cours concerne l'estimation récursive en tant que modèle mathématique permettant de faire de la prédiction à partir de données partiellement connues. Le but de cette méthode est de pouvoir comparer les données issues du système étudié et celles prédites par le modèle et de minimiser l'écart entre ...
Mots clés : gradient, gradient stochastique, critère quadratique, moindres carrés récursifs, filtre de Kalman, estimation récursive, prédiction, matrice de covariance, énergie résiduelle, algorithme des moindres carrés, fuscia
Date : 07-11-2000
Droits : Licence creative commons Paternité "Vous êtes libre de reproduire, distribuer et communiquer cette création au public [et] de modifier cette création" à condition de citer l'auteur et le titre du document.
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Estimation des paramètres d'un modèle par la méthode des moindres carrés récursifs
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