32 résultats : cinématique

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Robotique mobile

Description : Ce cours vous permettra d'appréhender les bases de la robotiques mobile c'est-à-dire comprendre et modéliser les déplacements d'un robot en respect des contraintes (roues, rotation, vitesse, obstacles, données). Vous aborderez ensuite la notion de perception du robot (capteurs, localisation et c ...

Mots clés : modélisation, contraintes, cinématique, commande, perception, capteur, localisation, minimisation erreur, filtre de Kalman, cartographie environnement, navigation, fuscia

Date : 01-09-2008

Droits : Ce cours est diffusé sous la licence Creative common "Paternité-Pas d'Utilisation Commerciale-Pas de Modification 2.0 France", ce qui signifie que vous pouvez communiquer cette œuvre au public en citant l'auteur mais que vous n'avez pas le droit modifier le contenu ou le sens de l'œuvre.

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Mécanique du point matériel

Description : Ce cours complet de mécanique du point matériel avec applications, destiné à la 1ère année de CPGE scientifique voie PCSI, est composé de 10 chapitres : Cinématique du point matériel, Dynamique du point matériel dans un référentiel galiléen, Travail et énergie, O ...

Mots clés : point matériel, cinématique, dynamique, oscillateur harmonique, moment cinétique, référentiel, force centrale

Date : 09-2012

Droits : Licence creative commons -Paternité- Pas d'utilisation commerciale 2.0 France: http://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.0/fr/

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Quizz de mécanique (1)

Description : Un quizz sur la mécanique.

Mots clés : mécanique, cinématique, énergie cinétique, quantité de mouvement, référentiel

Date : 20-12-2013

Droits : voir mentions légales : http://culturesciencesphysique.ens-lyon.fr/mentions-legales

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Mécanique des milieux continus

Description : Cours de mécanique des milieux continus de l'École des Mines de Paris. Les objets de la mécanique des milieux continus sont la matière sous ses formes fluides (liquides, gaz, plasmas...) et solides, les matériaux et les structures qui sont des assemblages d'éléments de matériaux ou de sous-structures. ...

Mots clés : mécanique des milieux continus, dynamique des milieux continus, mécanique des solides, thermodynamique, mécanique des fluides, vitesse de déformation, loi de comportement, tenseur, cinématique, problème d'équilibre linéarisé, thermoélasticité linéarisée, matière

Date : 01-12-2006

Droits : Cette ressource est la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l'école MINES ParisTech. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf

Mécanique des milieux continus

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Mécanique des Milieux continus

Description : Bases de la mécanique dans les milieux continus : notion de tenseur des contraintes et des déformations, élasticité et méthodes de calcul (analytique, énergétique).

Mots clés : mécanique des milieux continus, cinématique, déformation, tenseur, contrainte, élasticité, méthode analytique, équation de Lamé-Clapeyron, équation de Beltrami-Mitchell, méthode énergétique, poutre, calcul tensoriel, mécanique des solides

Date : 01-01-2003

Droits : Cette ressource est la propriété de l'Ecole Nationale Supérieure des mines de Saint-Etienne. Accès libre selon les conditions de la licence Creative Commons: paternité, pas d'utilisation commerciale, partage des conditions initiales à l'identique. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5 ...

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Cinématique du point (Filière Linguistique Préparatoire aux Études en France - FILIPÉ)

Description : Module du programme e-learning FILIPE qui vise à favoriser la préparation linguistique, interculturelle et scientifique des étudiants non francophones poursuivant leurs études en France. L'objectif général de ce module consiste à faire comprendre un cours de mécanique en familiarisant avec le v ...

Mots clés : FILIPE, FLE, français scientifique, sciences de l'ingénieur, module multimédia, mécanique du point, cinématique, équation de la trajectoire, abscisse curviligne, accélération, point matériel, mouvement rectiligne, filière linguistique préparatoire aux études en france, français langue étrangère

Date : 01-02-2007

Droits : Ces ressources sont la propriété conjointe de l'INPG et d' UNIT. Leur utilisation est libre dans les limites fixées par la licence CeCILL http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-fr.html

Cinématique du point (Filière Linguistique Préparatoire aux Études en France - FILIPÉ)

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Cinématique du point. (Numéliphy - Mécanique I : forces, champs, énergie)

Description : Ce cours permet d'étudier la cinématique du point et d'expliquer comment déterminer la position d'un point ainsi que son vecteur vitesse et son vecteur accélération dans différents systèmes de coordonnées. Pour cela, l'auteur aborde les points suivants : la relativité du mouvement, les ...

Mots clés : cinématique du point, référentiel, mouvement, relativité du mouvement, repère, coordonnées cartésiennes, coordonnées polaires, coordonnées cylindriques, coordonnées sphériques, abscisse curviligne, Frenet, vecteur vitesse, vecteur accélération, équations horaires, équation de la trajectoire

Date : 01-05-2009

Droits : Cette ressource est accessible à tous sous un contrat Creative Commons (Paternité-Pas d'utilisation commerciale- Partage des Conditions Initiales à l'Identique) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.0/fr/

Cinématique du point. (Numéliphy - Mécanique I : forces, champs, énergie)

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Forces, Champs, Energie

Description : Le module « Forces, Champs, Energie » a pour objectif d'enseigner les lois physiques qui font appel à ces trois concepts.

Mots clés : Coordonnées cartésiennes, Coordonnées cylindriques, Coordonnées polaires, Coordonnées intrinsèques, Cinématique

Date : 18-03-2009

Droits : Droits réservés aux auteurs.

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Mécanique

Description : Ce cours constitue une introduction à la mécanique du point en proposant d'aborder dans un premier temps la cinématique et dynamique newtoniennes, puis l'application des lois de Newton et Kepler. Enfin, les notions de travail et énergie nécessaires aux lois de conservation, viennent conclure ce ...

Mots clés : mécanique, cinématique, Newton, Képler, force, énergie

Date : 18-07-2018

Droits : Licence creative commons de type 3:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.fr - pour plus d'information contacter l'auteur

Modélisation des systèmes mécaniques, études cinématiques et statiques, solides indéformables (Module M1 de MECAGORA)

Description : Ce module développé par le Campus Numérique Mécagora a pour objectif d'apporter des connaissances précises en modélisation des systèmes en solides rigide, en compréhension et en analyse de mécanismes. Simplement complété d'études de cas, il doit permettre d'acquérir les compétences nécessaires à une ...

Mots clés : mécanique, cinématique du solide, liaison cinématique, modélisation des liaisons, équation de la statique, mécanisme, système matériel, torseur, MECAGORA

Date : 10-11-2004

Droits : Cette ressource est la propriété du Campus Numérique Mecagora. Accès libre limité à un usage personnel non commercial.

Modélisation des systèmes mécaniques, études cinématiques et statiques, solides indéformables (Module M1 de MECAGORA)

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