1 ressource : ECOLE NATIONALE SUPÉRIEURE DE PHYSIQUE DE STRASBOURG

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Robotique mobile
Description : Ce cours vous permettra d'appréhender les bases de la robotiques mobile c'est-à-dire comprendre et modéliser les déplacements d'un robot en respect des contraintes (roues, rotation, vitesse, obstacles, données). Vous aborderez ensuite la notion de perception du robot (capteurs, localisation et c ...
Mots clés : modélisation, contraintes, cinématique, commande, perception, capteur, localisation, minimisation erreur, filtre de Kalman, cartographie environnement, navigation, fuscia
Date : 01-09-2008
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