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Filtrage non-linéaire

Description : Présentation de filtres non-linéaires (filtre médian, morphologie mathématique, ...). Le cours aborde les aspects suivants : présentation d'un filtre non linéaire : le filtre médian, exercice sur le filtrage médian, présentation des objectifs liés au filtrage morphologique binaire, présentation ...

Mots clés : traitement des images, image numérique, signal, filtre non-linéaire, filtrage médian, filtre moyenneur, filtrage morphologique binaire, MATLAB, morphologie sur des images en niveaux de gris, érosion d'image, dilatation d'image, image monochrome

Date : 06-02-2006

Droits : Ces ressources en accès libre sont la propriété conjointe de Polytech'Nantes et d'UNIT. Leur utilisation est libre dans les limites fixées par la licence CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-fr.html

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Robotique mobile

Description : Ce cours vous permettra d'appréhender les bases de la robotiques mobile c'est-à-dire comprendre et modéliser les déplacements d'un robot en respect des contraintes (roues, rotation, vitesse, obstacles, données). Vous aborderez ensuite la notion de perception du robot (capteurs, localisation et c ...

Mots clés : modélisation, contraintes, cinématique, commande, perception, capteur, localisation, minimisation erreur, filtre de Kalman, cartographie environnement, navigation, fuscia

Date : 01-09-2008

Droits : Ce cours est diffusé sous la licence Creative common "Paternité-Pas d'Utilisation Commerciale-Pas de Modification 2.0 France", ce qui signifie que vous pouvez communiquer cette œuvre au public en citant l'auteur mais que vous n'avez pas le droit modifier le contenu ou le sens de l'œuvre.

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KEZAKO : Comment fonctionne un écran LCD ?

Description : Kezako, la série documentaire qui répond aux questions de science que tout le monde se pose traite de la question "Comment fonctionne un écran LCD ?". Elle aborde notamment le principe de la polarisation, des polariseurs croisés utilisés comme un filtre dans les écrans pour détailler ensuite les ...

Mots clés : polarisation, LCD, pixel, LED, DEL, Filtre, Flat, Display, Ecran plat

Date : 31-10-2012

Droits : Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. Unisciel/Université Lille1 Licence Creative Commons 3

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Analyse d'images (série : Vision par ordinateur)

Description : Cette leçon présente les processus visant à améliorer les caractéristiques d'une image : le lissage local et l'amélioration d'images

Mots clés : vision par ordinateur, traitement d'image, vision pré-attentive, vision bas niveau, fuscia, filtrage, filtre

Date : 03-07-2006

Droits : Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de de-assembler (paternité, pas de modification)

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Filtres du premier ordre

Description : Ce cours traite des filtres passe-bas du premier ordre, des filtres passe-haut du premier ordre, des filtres linéaires en général.

Mots clés : filtre du premier ordre, fonction de transfert, diagramme de Bode, pulsation de coupure

Date : 24-02-2010

Droits : Licence creative commons -Paternité- Pas d'utilisation commerciale 2.0 France: http://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.0/fr/

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Résonances dans un circuit série (RLC)

Description : Ce cours étudie successsivement la tension aux bornes de R (filtre passe-bande), la tension aux bornes de C (filtre passe-bas), la tension aux bornes de L (filtre passe-haut) et la tension aux bornes de L + C (filtre coupe-bande)

Mots clés : résonance, filtre électrique

Date : 30-03-2008

Droits : Licence creative commons -Paternité- Pas d'utilisation commerciale 2.0 France: http://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.0/fr/

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Filtres linéaires

Description : Ce cours étudie les filtres de 1er et 2ème ordre. Dans un premier temps les filtres de 1er ordre sont étudiés de façon passive sans AOP, puis sont évoqués les filtres de 2ème ordre passif, pour finir par l'étude des filtres actifs.

Mots clés : filtre 1er ordre, filtre de 2ème ordre, filtre passif, filtre actif

Date : 30-03-2008

Droits : Licence creative commons -Paternité- Pas d'utilisation commerciale 2.0 France: http://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.0/fr/

TP réalisation d’un analyseur de spectres

Description : Ce TP, après le rappel des caractéristiques du filtre passe-bande, propose la réalisation d'un analyseur de spectres.

Mots clés : analyse de Fourier, multiplieur, diodes, wobulation, filtre passe-bande, facteur de qualité, diagramme de Bode

Date : 27-07-2011

Droits : Licence creative commons -Paternité- Pas d'utilisation commerciale 2.0 France: http://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.0/fr/

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D’où viennent les couleurs des ailes de papillons ?

Description : Kezako, la série documentaire qui répond à vos questions de science, aborde cette fois-ci la question : D’où viennent les couleurs des ailes de papillons ? Irridescence, absorption de la lumière, onde électromagnétique, longueur d’onde, interférences … autant de notions et de phénomènes à aborder ...

Mots clés : couleur, papillon, irridescence, lumière, onde electromagnétique, interférences, longueur d'onde, filtre interférentielle, kezako

Date : 2013

Droits : Licence creative commons de type 3:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.fr - pour plus d'information contacter l'auteur

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Traité sur les capteurs et la conception instrumentale

Description : Ce cours aborde le traitement du signal des capteurs qui permettent de transformer des signaux en données exploitables par l'homme. L'auteur introduit son cours à partir d'une approche historique et économique, puis il aborde la chaine d'instrumentation (processus, contraintes, traitement, limites), ...

Mots clés : traitement du signal, capteur, multiplexage, interface, filtre, fuscia

Date : 05-01-2002

Droits : Ce cours est diffusé sous licence creative common Paternité, pas de d'utilisation commerciale et pas de modification, ce qui signifie que vous pouvez communiquer, reproduire, distribuer l'oeuvre au public à condition de citer l'auteur et le titre de l'oeuvre. Par contre, il vous est interdit de ...

Traité sur les capteurs et la conception instrumentale

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