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Filtrage non-linéaire
Description
:
Présentation de filtres non-linéaires (filtre médian, morphologie mathématique, ...). Le cours aborde les aspects suivants : présentation d'un filtre non linéaire : le filtre médian, exercice sur le filtrage médian, présentation des objectifs liés au filtrage morphologique binaire, présentation ...
Mots clés
:
traitement des images, image numérique, signal, filtre non-linéaire, filtrage médian, filtre moyenneur, filtrage morphologique binaire, MATLAB, morphologie sur des images en niveaux de gris, érosion d'image, dilatation d'image, image monochrome
Date
:
06-02-2006
Droits
:
Ces ressources en accès libre sont la propriété conjointe de Polytech'Nantes et d'UNIT. Leur utilisation est libre dans les limites fixées par la licence CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-fr.html
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Filtrage non-linéaire
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Robotique mobile
Description
:
Ce cours vous permettra d'appréhender les bases de la robotiques mobile c'est-à-dire comprendre et modéliser les déplacements d'un robot en respect des contraintes (roues, rotation, vitesse, obstacles, données). Vous aborderez ensuite la notion de perception du robot (capteurs, localisation et c ...
Mots clés
:
modélisation, contraintes, cinématique, commande, perception, capteur, localisation, minimisation erreur, filtre de Kalman, cartographie environnement, navigation, fuscia
Date
:
01-09-2008
Droits
:
Ce cours est diffusé sous la licence Creative common "Paternité-Pas d'Utilisation Commerciale-Pas de Modification 2.0 France", ce qui signifie que vous pouvez communiquer cette œuvre au public en citant l'auteur mais que vous n'avez pas le droit modifier le contenu ou le sens de l'œuvre.
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Robotique mobile
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KEZAKO : Comment fonctionne un écran LCD ?
Description
:
Kezako, la série documentaire qui répond aux questions de science que tout le monde se pose traite de la question "Comment fonctionne un écran LCD ?". Elle aborde notamment le principe de la polarisation, des polariseurs croisés utilisés comme un filtre dans les écrans pour détailler ensuite les ...
Mots clés
:
polarisation, LCD, pixel, LED, DEL, Filtre, Flat, Display, Ecran plat
Date
:
31-10-2012
Droits
:
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. Unisciel/Université Lille1 Licence Creative Commons 3
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KEZAKO : Comment fonctionne un écran LCD ?
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Analyse d'images (série : Vision par ordinateur)
Description
:
Cette leçon présente les processus visant à améliorer les caractéristiques d'une image : le lissage local et l'amélioration d'images
Mots clés
:
vision par ordinateur, traitement d'image, vision pré-attentive, vision bas niveau, fuscia, filtrage, filtre
Date
:
03-07-2006
Droits
:
Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de de-assembler (paternité, pas de modification)
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Analyse d'images (série : Vision par ordinateur)
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Filtres du premier ordre
Description
:
Ce cours traite des filtres passe-bas du premier ordre, des filtres passe-haut du premier ordre, des filtres linéaires en général.
Mots clés
:
filtre du premier ordre, fonction de transfert, diagramme de Bode, pulsation de coupure
Date
:
24-02-2010
Droits
:
Licence creative commons -Paternité- Pas d'utilisation commerciale 2.0 France: http://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.0/fr/
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Filtres du premier ordre
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Résonances dans un circuit série (RLC)
Description
:
Ce cours étudie successsivement la tension aux bornes de R (filtre passe-bande), la tension aux bornes de C (filtre passe-bas), la tension aux bornes de L (filtre passe-haut) et la tension aux bornes de L + C (filtre coupe-bande)
Mots clés
:
résonance, filtre électrique
Date
:
30-03-2008
Droits
:
Licence creative commons -Paternité- Pas d'utilisation commerciale 2.0 France: http://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.0/fr/
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Résonances dans un circuit série (RLC)
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Filtres linéaires
Description
:
Ce cours étudie les filtres de 1er et 2ème ordre. Dans un premier temps les filtres de 1er ordre sont étudiés de façon passive sans AOP, puis sont évoqués les filtres de 2ème ordre passif, pour finir par l'étude des filtres actifs.
Mots clés
:
filtre 1er ordre, filtre de 2ème ordre, filtre passif, filtre actif
Date
:
30-03-2008
Droits
:
Licence creative commons -Paternité- Pas d'utilisation commerciale 2.0 France: http://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.0/fr/
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Filtres linéaires
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TP réalisation d’un analyseur de spectres
Description
:
Ce TP, après le rappel des caractéristiques du filtre passe-bande, propose la réalisation d'un analyseur de spectres.
Mots clés
:
analyse de Fourier, multiplieur, diodes, wobulation, filtre passe-bande, facteur de qualité, diagramme de Bode
Date
:
27-07-2011
Droits
:
Licence creative commons -Paternité- Pas d'utilisation commerciale 2.0 France: http://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.0/fr/
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TP réalisation d’un analyseur de spectres
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D’où viennent les couleurs des ailes de papillons ?
Description
:
Kezako, la série documentaire qui répond à vos questions de science, aborde cette fois-ci la question : D’où viennent les couleurs des ailes de papillons ? Irridescence, absorption de la lumière, onde électromagnétique, longueur d’onde, interférences … autant de notions et de phénomènes à aborder ...
Mots clés
:
couleur, papillon, irridescence, lumière, onde electromagnétique, interférences, longueur d'onde, filtre interférentielle, kezako
Date
:
2013
Droits
:
Licence creative commons de type 3:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.fr - pour plus d'information contacter l'auteur
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D’où viennent les couleurs des ailes de papillons ?
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Traité sur les capteurs et la conception instrumentale
Description
:
Ce cours aborde le traitement du signal des capteurs qui permettent de transformer des signaux en données exploitables par l'homme. L'auteur introduit son cours à partir d'une approche historique et économique, puis il aborde la chaine d'instrumentation (processus, contraintes, traitement, limites), ...
Mots clés
:
traitement du signal, capteur, multiplexage, interface, filtre, fuscia
Date
:
05-01-2002
Droits
:
Ce cours est diffusé sous licence creative common Paternité, pas de d'utilisation commerciale et pas de modification, ce qui signifie que vous pouvez communiquer, reproduire, distribuer l'oeuvre au public à condition de citer l'auteur et le titre de l'oeuvre. Par contre, il vous est interdit de ...
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Traité sur les capteurs et la conception instrumentale
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