10 résultats : localisation

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Robotique mobile

Description : Ce cours vous permettra d'appréhender les bases de la robotiques mobile c'est-à-dire comprendre et modéliser les déplacements d'un robot en respect des contraintes (roues, rotation, vitesse, obstacles, données). Vous aborderez ensuite la notion de perception du robot (capteurs, localisation et c ...

Mots clés : modélisation, contraintes, cinématique, commande, perception, capteur, localisation, minimisation erreur, filtre de Kalman, cartographie environnement, navigation, fuscia

Date : 01-09-2008

Droits : Ce cours est diffusé sous la licence Creative common "Paternité-Pas d'Utilisation Commerciale-Pas de Modification 2.0 France", ce qui signifie que vous pouvez communiquer cette œuvre au public en citant l'auteur mais que vous n'avez pas le droit modifier le contenu ou le sens de l'œuvre.

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Résultats de l'enquête pour la localisation de la météorite du 25 janvier 2008

Description : De la difficulté de témoigner et de traiter des témoignages. Un exemple concret.

Mots clés : météorite, témoignage, localisation, triangulation, précision, direction, azimuth, bolide

Date : 21-03-2008

Droits : Voir mentions légales http://planet-terre.ens-lyon.fr/services/mentions-legales

Résultats de l'enquête pour la localisation de la météorite du 25 janvier 2008

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Localisation automatique des zones subissant de grandes déformations plastiques (Complément au module Ingénierie du Crash dans les véhicules de transport)

Description : Support de cours de la plate-forme "Ingénierie du Crash dans les véhicules de transport" consacrée à la sécurité passive dans les transports. Cette plate-forme d'auto-apprentissage est organisée sur la base d’un schéma directeur, construit pas à pas durant la première partie du cours ; les quatre ...

Mots clés : ingénierie du Crash, véhicule de transport, conception de structure, système multicorps, collision, comportement au choc, déformation plastique, approche locale, modèle analytique, système mécanique articulé, modèle éléments finis, poutre élasto-plastique, structure à parois minces, algorithme de ...

Date : 01-11-2013

Droits : Cet ensemble pédagogique est la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l'UVHC. Il est régi par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf

Localisation automatique des zones subissant de grandes déformations plastiques (Complément au module Ingénierie du Crash dans les véhicules de transport)

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Interprétation de contenus d'images (Visual object recognition) : 2eme partie

Description : Dans la première partie de ce cours nous introduisons des descripteurs d'image robustes et invariants ainsi que leur application à la recherche d’images similaires. Nous expliquons ensuite comment rendre cette recherche rapide. Dans la deuxième partie du cours nous présentons des approches de cl ...

Mots clés : apprentissage, interprétation scène, reconnaissance visuelle, traitement image video, classe objets, classification image, localisation objet

Date : 13-03-2013

Droits : Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité, pas de modification)

Interprétation de contenus d'images (Visual object recognition) : 2eme partie

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L'économie mondiale à l'ère des flux

Description : Flux de marchandises, de capitaux, de technologies, d'images, de références culturelles : l'économie mondialisée est celle de toutes les mobilités, à l'exception notable des personnes les moins qualifiées, ou nées dans les pays les plus pauvres. Cette fluidité s'accompagne d'une fragmentation des ...

Mots clés : aménagement du territoire, mondialisation, économie mondiale, espace (économie politique), industrie (localisation), mobilité géographique, pôles de développement, relations économiques internationales

Date : 03-01-2006

Droits : Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. Creative Commons (BY NC)

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Productions_UL

Les différents types d'acides nucléiques - Chapitre 1 - partie 3

Description : 1/ Les gènes des protéines. Christophe Jacob, biochimiste et biologiste moléculaire, nous propose de nous intéresser aux acides nucléiques et d'aborder les points suivants : l'acide désoxyribonucléique (ADN), la structure moléculaire de l'ADN sous la forme d'une hélice double brin, la taille des ...

Mots clés : rôle de l'ADN, nucléotides,thymidine, cytidine, guanine, thymine, adénine, cytosine, double hélice d'ADN, uridine, acide aminé, boucle anticodon, séquence transcrite, localisation nucléaire, localisation cytoplasmique

Date : 2017

Droits : CC BY-NC-ND 4.0

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Productions_UL

L’information territoriale - Cours n°1 - Thème n°2 - MOOC Diagnostiquer les territoires

Description : "L’information territoriale" est le cours n°1 du thème "Les méthodes du diagnostic" du Mooc "Au-delà des frontières, diagnostiquer les territoires", proposé par Grégory Hamez, Professeur de géographie et d'aménagement à l’Université de Lorraine (Metz) et directeur du Master en "Border Studies" et ...

Mots clés : géographie, méthodes,spatialité,sociabilité, ségrégation socio-spatiale, localisation, informations, coordonnées spatiales, implantation, logiciels de cartographie, géoréférencement, base de données, agrégation

Date : 2018

Droits : CC BY-NC-SA

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Productions_UL

Transcription - L’information territoriale - Cours n°1 - Thème n°2 - MOOC Diagnostiquer les territoires

Description : Ce document propose la transcription en français et en allemand du cours "L'information territoriale". Cours n°1 du thème n°2 "Les méthodes du diagnostic" du Mooc "Au-delà des frontières, diagnostiquer les territoires"

Mots clés : géographie, méthodes,spatialité,scociabilité, ségrégation socio-spatiale, localisation, informations, coordonnées spatiales, implantation, logiciels de cartographie, géoréférencement, base de données, agrégation

Date : 2019

Droits : CC BY-NC-SA

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L’information territoriale - Cours n°1 - Thème n°2 - MOOC Diagnostiquer les territoires

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Computational enhancements of single molecule localization microscopy - Christophe Zimmer

Ultrasound Localization Microscopy - Olivier Couture