3 résultats : mouvement robot

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Canal-U
Comment se déplacent les robots ? : 1ère partie
Description : Tout robot est une machine agissante.  A ce titre, il va lui falloir se déplacer pour agir.  L'objet de ce séminaire est d'étudier les principaux problèmes auxquels un robot est confronté dès lors qu'il souhaite se déplacer de façon autonome dans un environnement quelconque. Grâce à la collab ...
Mots clés : robotique, capteurs, mouvement robot
Date : 29-05-2013
Droits : Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité, pas de modification)
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Comment se déplacent les robots ? : 1ère partie
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Canal-U
Comment se déplacent les robots ? : 2ème partie
Description : Tout robot est une machine agissante.  A ce titre, il va lui falloir se déplacer pour agir.  L'objet de ce séminaire est d'étudier les principaux problèmes auxquels un robot est confronté dès lors qu'il souhaite se déplacer de façon autonome dans un environnement quelconque. Grâce à la collab ...
Mots clés : robotique, capteurs, mouvement robot
Date : 29-05-2013
Droits : Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité, pas de modification)
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Canal-U
Un regard géométrique sur l’action anthropomorphique
Description : Partant d’une perspective purement mécanique, un système anthropomorphe (un homme ou un robot humanoïde) est un système à la fois redondant et sous-actionné. Il est redondant par rapport à la quasi-totalité des actions qu’il a à effectuer du fait qu’il possède un grand nombre de degrés de liberté ...
Mots clés : robotique, action, planification, mouvement robot
Date : 17-12-2015
Droits : Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs.
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Un regard géométrique sur l’action anthropomorphique
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