15 résultats : UNIVERSITÉ D’ORLÉANS

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Par établissement = UNIVERSITÉ D’ORLÉANS

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Propriétés d’une méthode des éléments finis (Simulation numérique pour les sciences de l’ingénieur)

Description : Ce cours poursuit l'étude de la méthode des éléments finis (MEF) pour les problèmes stationnaires. Il approfondit la notion de maillage et montre comment, en utilisant un élément fini de référence, il est possible de construire de façon automatique une base de l'espace d'approximation. Plan du cours ...

Mots clés : simulation numérique, méthode des éléments finis, équations aux dérivées partielles, maillage, espace de fonctions, formule de quadrature, numérotation de Cuthill-McKee, renumérotation des sommets, théorie de l’interpolation a priori, estimation d’erreur d’interpolation, estimation a priori de Jean ...

Date : 10-06-2014

Droits : Ces ressources sont la copropriété du CNAM et d' UNIT. Leur utilisation est libre dans les limites fixées par la licence CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-fr.html

Propriétés d’une méthode des éléments finis (Simulation numérique pour les sciences de l’ingénieur)

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L’équation de la chaleur 1D (Simulation numérique pour les sciences de l’ingénieur)

Description : Ce cours explicite l'équation de la chaleur monodimensionnelle (sur un barreau), il permet de vérifier l'unicité d'une solution et de calculer cette solution par une méthode analytique. Il donne accès à un mini programme scilab (ou matlab) permettant de faire des simulations et de vérifier les ...

Mots clés : simulation numérique, méthode des éléments finis, équations aux dérivées partielles, modélisation physique, équation de la chaleur, unicité d'une solution, résolution analytique, barreau chauffé, principe du maximum, comportement asymptotique en temps, régularisation parabolique

Date : 10-06-2014

Droits : Ces ressources sont la copropriété du CNAM et d' UNIT. Leur utilisation est libre dans les limites fixées par la licence CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-fr.html

L’équation de la chaleur 1D (Simulation numérique pour les sciences de l’ingénieur)

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Quelques aspects fonctionnels (Simulation numérique pour les sciences de l’ingénieur)

Description : Ce cours se compose de quatre étapes : - un rappel de quelques espaces fondamentaux liés à la théorie de l'intégration de Lebesgue - l'explication de la notion complexe de distribution qui va permettre de généraliser la notion de fonction et ainsi offrir la possibilité de construire une dérivée ...

Mots clés : simulation numérique, méthode des éléments finis, équations aux dérivées partielles, espace de Banach, espace de Hilbert, théorie de l'intégration de Lebesgue, distribution, dérivée, théorème de trace, inégalité de Poincaré, théorème de Riesz, théorème de Lax-Milgram

Date : 10-06-2014

Droits : Ces ressources sont la copropriété du CNAM et d' UNIT. Leur utilisation est libre dans les limites fixées par la licence CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-fr.html

Quelques aspects fonctionnels (Simulation numérique pour les sciences de l’ingénieur)

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La poutre, un modèle qui est opérationnel (Simulation numérique pour les sciences de l’ingénieur)

Description : Ce cours décrit le modèle des poutres en flexion, discute de l'unicité de la solution puis aborde le problème de la résolution analytique avec des exemples de solutions. La deuxième partie abordera le principe de l'énergie et des propriétés cachées. Cours n°3 de l'ensemble "Simulation numérique ...

Mots clés : simulation numérique, méthode des éléments finis, équations aux dérivées partielles, modélisation physique, poutre en flexion, unicité d'une solution, résolution analytique, principe de l'énergie, énergie de la poutre

Date : 10-06-2014

Droits : Ces ressources sont la copropriété du CNAM et d' UNIT. Leur utilisation est libre dans les limites fixées par la licence CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-fr.html

La poutre, un modèle qui est opérationnel (Simulation numérique pour les sciences de l’ingénieur)

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Robotique

Description : Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spéc ...

Mots clés : mécatronique, robotique, intelligence artificielle, robot manipulateur, robotique mobile, asservissement visuel, Electro Hydrostatic Actuator, commande, planification de mouvement, simulateur robotique Player/Stage, dynamique des systèmes, méthode computationnelle, programmation temps-réel, étalonnage ...

Date : 16-09-2013

Droits : Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf

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